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伺服电机闭环与PMAC闭环的判断与区别 点击：1382 | 回复：5



robot8_11

    
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发表于：2005-09-19 19:38:00
楼主
各位高手： 现有一数控系统，电机采用松下伺服电机，控制卡采用的是PMAC2－PC104，输入回零指令，编码器的指数就会减到零，实际机械并没有什么动作。 另外，如何判断我得数控系统采用的伺服闭环，还是PMAC闭环。 谢谢！
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刘岩利

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发表于：2005-09-19 21:22:00
1楼
对 PMAC 不熟，不过，您用的是回零的指令，还是编码器清零的指令？是否当前电机已经在零位或者系统认为随处都是零位（零位信号有干扰）？ 如何判断我得数控系统采用的伺服闭环，还是PMAC闭环， 一般来说，伺服总是有闭环的，如果把接到PMAC上的编码器信号断掉，，动作还基本正常，PMAC就没有闭环，电机一动就停不下来，甚至飞车，PMAC就是在闭环工作（这么试有危险，不能带着负载试）。
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潘君

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发表于：2005-09-19 21:49:00
2楼
PMAC有两种回零指令，一种是电机不动作，另一种是电机动作。先确认您的指令是否正确
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robot8_11

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发表于：2005-09-20 09:32:00
3楼
请问如何判断反馈的信号是来自伺服电机的还是PMAC的呢；PMAC2－pc104的回零开关的另一端是接在主板上还是ACC－1p上呀，非常感谢！！
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robot8_11

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发表于：2005-09-20 09:36:00
4楼
请各位高手指教，不胜感激！！
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touchmyjj

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发表于：2008-09-03 20:49:01
5楼

小弟初学  小说一下

pmac有两种回零指令，1为home，这个指令是叫电机往零反向运动直到设定的位置2为homez指令或hmz，这个是把当前位置设定为0位，并且把计数器清零

对于pmac的环，当然是pmac闭环，这里涉及到位置，速度和力矩三个环的关系 ，可以去看看精华贴的，

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