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刘岩利
潘君
touchmyjj
小弟初学 小说一下
pmac有两种回零指令,1为home,这个指令是叫电机往零反向运动直到设定的位置2为homez指令或hmz,这个是把当前位置设定为0位,并且把计数器清零
对于pmac的环,当然是pmac闭环,这里涉及到位置,速度和力矩三个环的关系 ,可以去看看精华贴的,