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用电机实现连续压力控制？点击：1231 | 回复：31

天马行空

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发表于：2005-07-12 21:11:00

楼主

有一项目，要求对一物施以额定压力（8N），由于被施力物体会有微小位移，所以压力会有波动，要求系统能快速响应（0.005秒内）以保持压力。不知何种电机能胜此任？请诸位帮忙。

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自由人生

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发表于：2005-07-22 23:56:00

21楼

建议你使用直流力矩电机，这种电机扭矩大，工作时响应很快，且可以长期睹转。可咨询：qq：15104456。

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LDZ

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发表于：2005-07-25 15:43:00

22楼

感谢大家回复，工件不是很规则，而且工件和抛光轮接触是间隔性的，我想到一种方案，去检测抛光电机电流，现有一种叫做“类比信号传送器”的器件可实现与PLC电流模块接口，但我对于PLC的模拟量编程不太理解，现正在寻找资料，还有工件与轮子不接触时的处理方法正在考虑。至于执行机构和其它方法烦请各位提供点资料，再次感谢大家！YSLDZ@163.COM

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天马行空

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发表于：2005-07-25 22:28:00

23楼

谢谢大家的回复 to：凡夫俗子再描述工作过程：被施力物体为一静止平面，施力物体使用一杆作用在被施力物体平面上，且做规律运动（画圆，画方）。由于被施力物体表面有微小的凹凸不平及其它原因，所以两者之间的力可能有变化。最重要的是，施力物体运动速度达到300mm/S，如果施力物体对力的变化响应慢，那么压力不足和过高时两者的相对位移就太长，从而可能造成废品。因此，需要施力物体能快速响应，始终维持两者之间的力为一恒定值，使压力不足和过高时两者的相对位移尽量的小。

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阿拉丁

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发表于：2005-07-26 08:46:00

24楼

天马行空，我看了你的要求，我公司的电机完全可以满足你的要求，所有型号的电机的响应频率可以做到0.01秒、推力达到8N的电机力灵敏度是4.03N/amp，直线往复式、行程大约23mm。 010-5862 0419

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凡夫俗子

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发表于：2005-07-26 10:53:00

25楼

TO：天马行空，您好！我大体明白了您的工艺如下：类似雕刻或绘图之类的设备，需要那个杆以尽可能恒定的力作用在被施力物体平面上，而那个杆在垂直于杆轴向的平面做二维运动。。。事实上与那个位置没有太大的关系了，您的工艺影响产品质量的主要因素应该就是那个杆给平面的这个力的恒定性。。。建议如下：可以采用直线或旋转式伺服工作于力矩模式，力矩模式伺服的运算少、响应比位置控制模式快。。。采用直线伺服的优点在于机械结构设计相对要简单很多，价格也会相对贵一些。。。机械传动越简化对您系统的力矩控制的响应和精度也越高。。。。。。其实如果对响应频率和精度要求不高的条件下可以采用气（液）压或重力来推动那个杆，通过调节气（液）压力或重物的质量大小来实现，呵呵，这个方案就是响应慢、可控的精度低。。。

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天马行空