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用电机实现连续压力控制？ 点击：1215 | 回复：31



天马行空

    
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发表于：2005-07-12 21:11:00
楼主
有一项目，要求对一物施以额定压力（8N），由于被施力物体会有微小位移，所以压力会有波动，要求系统能快速响应（0.005秒内）以保持压力。 不知何种电机能胜此任？请诸位帮忙。
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天马行空

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发表于：2005-07-12 21:45:00
1楼
要求系统能快速响应（0.005秒内）
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东方万友

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发表于：2005-07-12 22:13:00
2楼
看不明白，能再详细一些
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天马行空

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发表于：2005-07-12 22:33:00
3楼
应该是使用直线电机对一物施以额定压力，但要求系统能快速响应
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刘岩利

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发表于：2005-07-13 19:52:00
4楼
压力是固定的，还要响应什么？
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天马行空

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发表于：2005-07-14 10:24:00
5楼
我希望压力是固定的，但实际上是有波动的。 原题简化一点就是：用电机使两个物体的相互距离保持一个定值。 由于两个被控物体相互间的距离有轻微波动，这时要求电机快速响应，使它们的相互距离恢复到设定值。 响应时间在0.005秒内，不知何种电机及控制方法能实现？
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刘岩利

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发表于：2005-07-14 12:39:00
6楼
你需要的，是稳定的力还是稳定的位置？ 响应时间0.1秒和0.005秒还是有很大区别的。0.1秒，普通交流伺服就足够用了，0.005秒，要位置稳定就相对高一点了
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天马行空

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发表于：2005-07-14 14:19:00
7楼
位置与力其实是一样的，这里就算是讨论位置吧。 响应时间不大于0.005秒，即5ms。 不知刘老师可否有办法？
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刘岩利

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发表于：2005-07-14 19:51:00
8楼
既然“被施力物体会有微小位移”，那么位置于力就不一样了。在产生这种“位移”的时候，是要保证稳定的力，还是保证稳定的位置？
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天马行空

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发表于：2005-07-14 21:45:00
9楼
保证稳定的相互间位置,即可。
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刘岩利

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发表于：2005-07-17 00:18:00
10楼
一般的控制中，位置偏差的修正响应理论上是最慢的，5毫秒，要看具体传动、负载的情况，不敢说有绝对的把握
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阿拉丁

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发表于：2005-07-18 11:57:00
11楼
我们公司有这种电机能达到你的要求，如果感兴趣请联系010-5862 0419杨先生
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沈阳老宋

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12楼
如果能实现，也只有用直线伺服来做，其他方案肯定不行。如果你有兴趣，可以给我邮箱里发一个能具体联系上你的邮件（包括你的具体要求），我办你计算一下，看我公司的直线伺服能不能做到。我邮箱可以点机我的名字查到。
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凡夫俗子

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13楼
TO：天马行空，您好！ 请简单阐述您的工艺动作过程，例如：两个物体的各自的传动方式？驱动方式？机械结构？运动状态？相互间位置的检测装置的分辨率、响应时间和输出方式等等？这些都和整个系统的位置调整的响应和实施的方案有关系，请您简单阐述。。。
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刘岩利

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14楼
在没有更多细节的情况下，确实是直线伺服的把握最大。
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LDZ

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15楼
感谢天马行空！我也刚好需要类似的控制，不过我的要求没有那么高，我的要求是旋转的轮子对工件抛光，轮子损耗时给予自动补给，不知用功什么方式检测控制，请各位指点
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IAI伺服机械手

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16楼
天马行空： 不知道能实现这种功能的产品能不能达到你的要求 以设定的压力去压物体,当压力达到设定值时电机就保持不动,没达到设定压力值或压力有减小时电机前进重新达到压力值再保持.
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刘岩利

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17楼
致LDZ： 我觉得问题在于，轮子的损耗如何在加工中自动测量，如果工件的边缘简单、规则，比如就是一个直线，还可以通过压力的控制实现自动补偿，如果工件的形状任意，我也想不出什么合适的方案。 在加工过程中，以非接触的方式测量一个黏土轮的直径，不知道在传感器论坛能否问出结果。
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IAI伺服机械手

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18楼
致LDZ： 你的要求我们的产品完全可以作到，它能作到恒定的压力去压物体表面,当压力下降时电机自动进给直至达到原来的压力值,需要具体资料请与我联系.
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老鼠杰利

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19楼
给了不少的建议，可成本都不低啊。楼主可准备好银子了，怎么得几万块啊。
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goldage

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20楼
用气压或液压不可以吗?
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