发表于:2005-05-16 15:57:00
楼主
请教trio_motion和jack000:
我采用模拟量控制方式,就控制器而言,形成一个闭环,一个轴采集旋转编码器信号,一个轴控制伺服电机,205X板卡后有96根线,控制器供电电源接一组5V,0V(例如C1,C3)
I/O电源接I/O GND(C4),IO 24V(C7),输入节点为(IN0-IN15),输出节点为(OP8-OP15),
模拟量输出(控制伺服电机+/-10V)为VOUT3(C28),AGND(C30)
其中,+12v(c29),-12v(c31)是输入量吗?作用是提供伺服驱动器需要的+/-10v吗?
谢谢你们的帮助