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发表于：2005-05-14 22:56:00

楼主

请教用过ct或者别的脉冲给定的朋友，我在用三菱fx2n-1pg给ct伺服驱动器送速度。不开伺服脉冲波形还很平稳，一旦启动驱动器，脉冲波形虽然还比较整齐但能看到很多很细的毛刺。运行中速度总是在抖动，有正负5rpm的波动。监测到一个参数3.01(speed demand)也是在变动，这种情况应该是伺服的pid没有调平好还是干扰的问题呢，望各位多多指点

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