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发表于：2005-05-14 11:45:00

楼主

请教jack000和trio_motion: delay: TICKS=300 OP(9,ON) test: IF TICKS<=0 THEN OP(9,OFF) ELSE GOTO test ENDIF 我对ticks的用法不是很明白，他是一个系统内部指令吧? 是一个时间继电器吗？我在命令窗口中输入"?ticks", 结果ticks都是负数，ticks=300是什末意思？为什末说ticks可能小于0？打开digital i/o窗口监视，程序一运行i/o9是on,过一段时间i/o9变为off,整个程序也停止运行了，请问为什末会有这种现象？ ticks指令是针对伺服而言的吗？还是对控制器来说的？和base(0),base(2)----,没有关系吧？谢谢你们的帮助

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发表于：2005-05-16 09:27:00

1楼

ticks是一个系统运行计数器，系统每隔1ms会自动减1,用户在任何程序中都可以给ticks赋值，就如你上面的程序ticks=300,然后实时判断ticks的当前值，直到ticks等于0再执行一段程序，其作用就相当于做了一个300ms的定时器。另外，少用"goto"，这样编写的程序可读性及可维护性都不好。

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发表于：2005-05-16 14:47:00

2楼

以下是TICKS做时钟的应用程序,供参考.VR(3)代表小时;VR(2)代表分钟;VR(1)代表秒. VR(1)=0 VR(2)=0 VR(3)=0 SERVO_PERIOD=250 REPEAT TICKS=4000 loop: IF TICKS<=0 THEN IF VR(1)<60 THEN PRINT #6,VR(3), VR(2),VR(1) VR(1)=VR(1)+1 IF VR(1)>=60 THEN VR(2)=VR(2)+1 VR(1)=0 IF VR(1)=60 THEN PRINT #6,VR(3), VR(2),0 IF VR(2)>=60 THEN VR(3)=VR(3)+1 VR(2)=0 IF VR(2)=60 THEN PRINT #6,VR(3),0,VR(1) ENDIF IF VR(3)>=24 THEN VR(3)=0 ENDIF ELSE GOTO loop ENDIF UNTIL FALSE

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