伺服电机的速率精度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2005-04-05 12:17:00

楼主

请问一下，伺服电机的速率精度是不是指平均速率啊，一般伺服电机的瞬间速率精度大概是多少，我用安川的伺服电机，瞬间速率波动在40转/min左右，这正常吗？请各位指教，谢谢！

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发表于：2005-04-05 20:47:00

1楼

瞬间速率精度，应该没人有这个指标，波动40RPM，平均速度是多少？有没有负载？负载是否有良好的动平衡？如果负载动平衡不好，速度波动很正常。如果速度本身很低，一方面在低速时速度本身确实不稳，另外，伺服显示转速的方式也造成低速时显示值的波动比较大。

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发表于：2005-04-05 21:11:00

2楼

我现在是在空载的情况下运行，以后也不会有很大的负载，大概300克左右的负载，我们现在做一个检测设备，对电机的瞬间速率要求比较高，平均速度没有太大的意义。

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发表于：2005-04-06 09:18:00

3楼

这是采样周期内脉冲的个数不一样所造成的.因为上位与伺服的周期不一样,也就是说,不能保证每次都从脉冲的上升沿计数,所以每个采样周期内的计数值不一样.计算出来的速度也不一样.你可以用安川SIGMAWIN+来监控,看看一定时间内的平均值,我做过实验,只有1,2转的偏差.

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发表于：2005-04-06 12:13:00

4楼

在物理上，可以有瞬间速度，但是对于伺服电机而言，只有一段时间内的平均速度。当然这个时间端可以很短，但是要短到毫秒甚至毫秒以下，这就不能指望一般的交流伺服来做了。

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