1：驱动器控制板或电源模块故障 办法：更换伺服驱动器 2：伺服电机编码器电路故障 办法：更换伺服电机 3：有效转矩超过额定转矩 办法：1）监视电机生成的转矩，使用估算的有效转矩（Trms）来检查有效转矩是否超过额定转矩。2）或者通过载荷和运转条件来计算有效转矩（如果有效转矩比额定转矩大，检查运动和载荷条件，或者更换大容量电机）。 4：驱动器和电机组合有误 办法：检查电机型号是否符合伺服电机 5：伺服电机抱闸没有松开 办法：检查抱闸连线是否有误，如果正确就需要更换伺服电机（电压要根据指定方式使用）。 6：驱动器和电机之间的U、V、W相接线不正确 办法：检查错误连线并且更正 7：驱动器和电机之间的U、V、W相接线中的一相或全部断开 办法：检查错误连线并且更正 8：机械干涉 办法：检查运转条件和限位开关 9：编码器脉冲数设置和电机不符 办法：使它和电机的编码器脉冲数相符