当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 安川运动控制

请教：安川伺服，使用位置控制，单片机的IO口发出的脉冲，频率肯定有抖动，是否有影响，谢谢 点击：1766 | 回复：11



czlbj

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：53
  • 注册：2003年3月31日
发表于：2005-02-23 11:28:00
楼主
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘岩利

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 269回
  • 年度积分：30
  • 历史总积分：841
  • 注册：2002年9月03日
发表于：2005-02-23 13:46:00
1楼
只是定位的话，基本没有影响。
回复 引用 举报

czlbj

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：53
  • 注册：2003年3月31日
发表于：2005-02-23 15:22:00
2楼
谢谢。我担心会有异响，或别的什么，是否要对滤波器参数，升降速时间进行设置，另外，软起动时间什么情况下设置?
回复 引用 举报

周公

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：119帖 | 5549回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6446
  • 注册：2002年11月26日
发表于：2005-02-23 18:07:00
3楼
“单片机的IO口发出的脉冲，频率肯定有抖动”是程序不合理，正常不应该出现。
回复 引用 举报

刘岩利

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 269回
  • 年度积分：30
  • 历史总积分：841
  • 注册：2002年9月03日
发表于：2005-02-23 18:41:00
4楼
有没有异响，这个看你的频率抖动有多厉害。如果不是很在乎电极响应速度的话，把位置增益调低一点。其它的根据需要来设吧。
回复 引用 举报

gongkongedit

  • 精华：1099帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：14392帖 | 54470回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：622
  • 注册：2008年9月08日
发表于：2005-02-23 20:21:00
5楼
d
回复 引用 举报

gongkongedit

  • 精华：1099帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：14392帖 | 54470回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：622
  • 注册：2008年9月08日
发表于：2005-02-23 20:27:00
6楼
伺服电机在加上始能但未给转动信号时,为什么用手转不动电机轴?
回复 引用 举报

czlbj

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：53
  • 注册：2003年3月31日
发表于：2005-02-24 09:36:00
7楼
请教周公，单片机的IO口发出的脉冲，上下升沿之间的指令数如何做到精确相等，除非不做别的事情，不发生任何中断。
回复 引用 举报

TellTruth

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 451回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1302
  • 注册：2003年10月29日
发表于：2005-02-24 09:55:00
8楼
你的程序有问题，如果使用定时器中断是不会有频率抖动的，如果用延时来实现输出脉冲是不合适的。 如果不解决这个问题，可能电机执行时是有响声的。 电机使能后，电机有保持力矩，肯定是手转不动的，除非电机功率很小，即使你拨动了，放手后，它仍回到拨动前的位置，这就是位置环在起作用，要让电机转动，必须给它位置指令。
回复 引用 举报

周公

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：119帖 | 5549回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6446
  • 注册：2002年11月26日
发表于：2005-02-24 11:06:00
9楼
如楼上所述：单片机的IO口发出的脉冲可以采用定时器来给定上下升沿输出时刻，定时器工作在中断方式，与指令数无关。
回复 引用 举报

czlbj

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：53
  • 注册：2003年3月31日
发表于：2005-02-25 15:49:00
10楼
我理解定时器中断的工作，如果当前正在服务于别的中断，定时器中断就得不到及时答应。除非中断能嵌套。况且定时器中断在实际运行中因单指令、多指令的存在，响应时间也有抖动。谢谢TelTruth，他告诉我，可能电机执行时是有响声。
回复 引用 举报

norris_lee

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 194回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：536
  • 注册：2008年8月12日
发表于：2008-09-13 20:08:51
11楼
引用周公 的回复内容:“单片机的IO口发出的脉冲，频率肯定有抖动”是程序不合理，正常不应该出现。


回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师