求助:如何解决数控机床双边同步问题 点击:6676 | 回复:69



自动化菜鸟

    
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发表于:2005-02-17 13:47:00
楼主
请教各位高手,我公司的数控机床双边老是不同步,造成副边的减速箱轴时间长了老是扭弯,请问是何原因,该如何解决。



schneider-cmd

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发表于:2005-02-23 09:25:00
21楼
学习一下

自动化菜鸟

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发表于:2005-02-23 13:43:00
22楼
说实话我也不能肯定是动态还是静态的,而且切割机的单个坐标的机械原点只有一个,都是放在主边的,即使找原点也是主边完成的,一般来说机器运行半年以上才会出现不同步导致轴扭曲的,因为是齿轮齿条传动的,两边的齿轮与齿条安装不好也会造成这样吗?会的话又是怎样造成的呢?谢谢指教。

麦克疯

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发表于:2005-02-24 10:19:00
23楼
你现在的机械肯定是扭曲的,我上次说的是把这种状态恢复到原位置,当然还可以用手脉调整(如果有的话)等等。你的齿轮齿条安装不好肯定会产生累计误差,安装好也会,因为有磨损,这时候只能用螺补功能来补偿,但不能完全消除。也就说,你只需要在系统上找出间补和螺补功能,然后进行补偿,可以修正一些误差,但无法完全消除这种累计误差。这些补偿值可能每半年或一年需要调整一次,没有办法可以完全消除不同步。

劳清官

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发表于:2005-10-18 17:51:00
24楼
朋友们。我也遇到了这样的问题,也是FAGOR8055B/M数控系统,到现在还没解决呢,不过我的负载是随时变化的,因为横梁上有左右来回运动的Z轴

武振华

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发表于:2005-10-24 02:13:00
25楼
同步问题可以参照西门子840D系统调整表中的参数。

piki

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发表于:2005-10-24 10:46:00
26楼
你所说的问题在许多同步轴的运用中都会碰到,主要原因是在回原点时,W轴是跟随主轴回原点,简单说主轴回到了原点,而W轴并非停到了Z脉冲上,如果加上机械上的误差,那么这样两边的误差就比较大了,如果用齿轮齿条本身的精度就不够高,FAGOR的系统有同步功能,但是关键的补偿功能做了不好。如果有需要,我公司是做德国PA8000系统,具有EDGE的功能,而价格和FAGOR差不多。同步这里的完全不必要担心。 QQ:50811408 公司网址:www.jesee.com

沈阳老宋

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发表于:2005-10-24 23:43:00
27楼
个人认为,钟秀斌先生的论断值得商榷,“造成不同步的原因主要在于机械的累积误差,大多数的数控系统在工作一段时间后都需要根据实际情况进行补偿”“用反向误差补偿功能最简单,你认为是哪一个轴需要补偿就补偿哪一个轴”,如果真是这样,那伺服上电首先检查零位,不是更简单?这个零位不会应为机器用久拉,产生磨损而改变,即使改变,几个微米的变化,能影响到减速箱弯曲? 双边伺服同步,主要难解决的还是运动中的不同步,静态同步很好解决, 自动化菜鸟:的问题是零位设定是单边的,这样确实有问题,其实,改成双边的并不难,只要将单边零位信号停机换成切单台电机,应该就可以实现。

肖飞

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发表于:2006-03-14 17:10:00
28楼
安装手册里有如何调试同步轴的,就在  概念   一章

笨鳥慢飛

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29楼
機構的問題要靠機構去解決 兩軸平行度做不好 電控如何解決 那是不可能
一個直線軸有六個誤差量 兩個直線軸有多少組合 控制器如何做動態補償
若不能正視自己設備的問題 是永遠沒答案

zch7749

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发表于:2006-04-24 17:53:00
30楼
在做好机械系统精度的前提下,同步轴功能还是很难控制的。要不数控系统的公司也不会拿这个软件包卖钱了。
在这里问一下,如果我发两路相同脉冲给两个伺服驱动器,这两个伺服电机能不能同步??
当然伺服参数相同,机械负载一样。

刘岩利

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发表于:2006-04-24 21:57:00
31楼
"如果我发两路相同脉冲给两个伺服驱动器,这两个伺服电机能不能同步??
当然伺服参数相同,机械负载一样。"
理论上同步,但是运动过程中会有差异。

Elogic

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发表于:2006-04-25 11:25:00
32楼
双驱动结构的床台一定要设置双原点,每次开机寻原点会做两轴的误差补偿,保持垂直度。因负载不同引起的不同步,我个人认为很难解决

congtou

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发表于:2006-05-22 19:09:00
33楼
如果我使用的是直线电机,跨距有1500mm。主从轴都使用光栅尺,
那我的双边驱动应该如何解决?是不是会简单些?
谢谢各位先。

刘岩利

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发表于:2006-05-22 19:11:00
34楼
不会更简单

雅各宾

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发表于:2006-08-29 18:39:00
35楼

雅各宾

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发表于:2006-08-30 10:01:00
36楼
我接收过F15T控制的一台倭国小池氧气切割公司生产的船板切割机床,以铁轨作为X轴全机移动切割,这时存在左右轨电机同步的问题,铁轨长60米,绝对没用光栅。调试时我见到他们把电机拆下来的。具体怎么做的不太清楚。

劳清官

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发表于:2006-08-30 11:40:00
37楼
我用的FAGOR8055B/M系统,同步的问题解决了

李劲松

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发表于:2006-09-04 21:56:00
38楼
用双边驱动,双光学尺反馈,两光学尺差值与从动轴给定命令相作用。没验证过,仅作参考。 摘自其他网页。

李劲松

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发表于:2006-09-04 22:00:00
39楼
目前床子/加工设备越做越大,精度要求越来越高,觉得该贴非常有意义。
顶起来!
   欢迎各位来宾踊跃讨论!

JACKLW

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发表于:2006-09-07 21:02:00
40楼
首先要确定是机械不同步造成的还是电气不同步造成的,如果确定是电气问题,可以采用主从结构,主伺服采用系统的电压指令,从伺服接受主伺服的输出脉冲作为指令,而不用系统的指令,并且将从动的参数中速度、位置增益调好,再将前馈增益调好即应可以实现同步。
另外,零漂也会引起不同步的问题

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