当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 数控(CNC)
首页 上一页 1 2 3 4 下一页 尾页

求助：如何解决数控机床双边同步问题 点击：6676 | 回复：69



自动化菜鸟

    
  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 23回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：94
  • 注册：2004年10月18日
发表于：2005-02-17 13:47:00
楼主
请教各位高手，我公司的数控机床双边老是不同步，造成副边的减速箱轴时间长了老是扭弯，请问是何原因，该如何解决。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘岩利

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 269回
  • 年度积分：30
  • 历史总积分：841
  • 注册：2002年9月03日
发表于：2005-02-17 14:01:00
1楼
你的机床目前是用什么方式同步的？
回复 引用 举报

alexyht

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 107回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：151
  • 注册：2003年11月15日
发表于：2005-02-18 13:04:00
2楼
应该将y1和Y2 轴重新对齐,如果是外购的机床,应该有标准的操作步骤
回复 引用 举报

自动化菜鸟

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 23回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：94
  • 注册：2004年10月18日
发表于：2005-02-19 08:10:00
3楼
现在两根轴是用数控系统单独控制的，以前用一边主驱动器控制另一边从动驱动器，后来发觉效果不好，才改过来，效果好些了，但还是没有解决
回复 引用 举报

Bora1970

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：60
  • 注册：2005年1月20日
发表于：2005-02-19 08:52:00
4楼
用的是什么数控系统？如果系统没有龙门轴功能，恐怕很难彻底解决问题。 北京中德捷锐电子技术有限公司是一家新近成立的中外合资企业，专门从事西门子工业自动化系统和驱动产品的维修服务。 联系方式： 地址：北京市朝阳区望京利泽中园众运大厦D座4206室 邮编：100106 电话：010－64399705 传真：010－64399706 联系人：杨先生 E-mail:info@fastec.com.cn 网址：www.fastec.com.cn
回复 引用 举报

自动化菜鸟

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 23回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：94
  • 注册：2004年10月18日
发表于：2005-02-19 09:34:00
5楼
用的是Fagor系统，有龙门轴功能的。
回复 引用 举报

刘岩利

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 269回
  • 年度积分：30
  • 历史总积分：841
  • 注册：2002年9月03日
发表于：2005-02-19 11:15:00
6楼
你的主从方式是如何实现的？两个轴速度是多少？两轴动态误差10个编码器脉冲能不能满足你的要求？
回复 引用 举报

自动化菜鸟

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 23回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：94
  • 注册：2004年10月18日
发表于：2005-02-19 13:27:00
7楼
X轴是作为主边，W轴作为从边，分别用数控系统的10V模拟量控制伺服驱动器，速度最高6M/MIN，10个脉冲可以达到要求了。
回复 引用 举报

刘岩利

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 269回
  • 年度积分：30
  • 历史总积分：841
  • 注册：2002年9月03日
发表于：2005-02-19 20:08:00
8楼
每分6米，你现在两轴的位置误差有多少？如果用专门的同步控制器做主从控制，理论上两轴的位置误差应该在2微米以内，考虑到机械、电气方面的误差，应该也不至于让减速箱的轴扭弯。
回复 引用 举报

自动化菜鸟

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 23回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：94
  • 注册：2004年10月18日
发表于：2005-02-21 08:27:00
9楼
我也不知道两轴的位置误差怎么看，是否是在驱动器上看两者的位置反馈脉冲的差值？我看过的，好象是两者的累计位置反馈的差值一直差的很大，有时有几百个脉冲值。
回复 引用 举报

刘岩利

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 269回
  • 年度积分：30
  • 历史总积分：841
  • 注册：2002年9月03日
发表于：2005-02-21 15:48:00
10楼
你是用脉冲控制的？如果用脉冲控制伺服电机做同步的话，最好两边的负载是基本一致的，这样，机械电气规格相同，包括驱动器内的参数也相同，应该问题不是很大。如果两边的负载不一致，或者因为机械磨损程度不同导致电机负载不一致，用脉冲控制电机，同步效果应该好不了。
回复 引用 举报

刘岩利

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 269回
  • 年度积分：30
  • 历史总积分：841
  • 注册：2002年9月03日
发表于：2005-02-21 15:52:00
11楼
驱动器刚性还有没有提高的可能？把驱动器刚性提高，也许还能有一点改善。如果不行，恐怕就只能用模拟量输出的同步控制方式，如果目前的控制器没有这样的功能，就必须使用专门的同步控制器了。
回复 引用 举报

自动化菜鸟

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 23回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：94
  • 注册：2004年10月18日
发表于：2005-02-21 16:06:00
12楼
是使用的模拟量的控制方式，两根轴的伺服驱动器同时接受CNC的10V电压，负载也一样，厂品是龙门式等离子数控切割机，用的三菱伺服，是否控制线路存在问题呢？也有人说过可能是电缆质量不好使从伺服到CNC的反馈脉冲传到CNC端时脉冲丢失了，您认为呢？谢谢。
回复 引用 举报

自动化菜鸟

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 23回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：94
  • 注册：2004年10月18日
发表于：2005-02-21 16:11:00
13楼
还请教您一个问题：机械刚性的大小及对伺服的影响是怎样的？对增益的影响又是怎样的呢？
回复 引用 举报

刘岩利

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 269回
  • 年度积分：30
  • 历史总积分：841
  • 注册：2002年9月03日
发表于：2005-02-21 16:52:00
14楼
如果是模拟量控制，应该差不了这么多，一百多个脉冲就比较大了，但是也见到过，差几百个脉冲就离谱了。 是不是线缆的问题，不在现场就很难说了。能否在控制器上看到反馈脉冲的计数误差？如果电机停下来以后，在控制器上看到的误差与驱动器上看到的误差基本一致，就不是线缆的问题。不过，一般来说，电机停止以后，在控制器上，应该基本没有误差才对（除非你根本没有设置积分）。如果真的是在控制器上看不到误差，而在驱动器上能看到误差，那就是传输线的问题了，通常是干扰造成的。而解决屏蔽问题，不外用双绞线、加屏蔽、屏蔽接地、隔离这几招而已。 机械刚性如果不够高（比如，用皮带传动），提高伺服的增益就很容易产生震荡，而伺服增益不高，则动态响应性能就无从指望了。对于龙门同步这样的应用而言，两个电机的负载在理论上应该是一致的，但负载总是会有一定的波动，而这个波动需要靠伺服的控制来消化，伺服的增益小，就不能及时消化负载的抖动，造成运动速度、位置与控制器的规划产生较大的误差，两个电机之间也会产生误差。
回复 引用 举报

麦克疯

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 856回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1157
  • 注册：2001年12月10日
发表于：2005-02-21 17:01:00
15楼
to：自动化菜鸟： 你说的现象在龙门式双边驱动等离子/火焰切割机上很有普遍性，造成不同步的原因主要在于机械的累积误差，大多数的数控系统在工作一段时间后都需要根据实际情况进行补偿，这和伺服电机没有太大关系。你可以在Fargo的系统上找一找，把你所说的单轴误差一次性补偿回来；如果没有这个功能，只有更换系统。
回复 引用 举报

自动化菜鸟

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 23回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：94
  • 注册：2004年10月18日
发表于：2005-02-22 08:57:00
16楼
控制器上只能看到各轴的跟随误差，反馈脉冲是看不到的，只能从驱动器上看到，即使补偿的话是以哪个轴为标准呢？X轴还是W轴，多谢指教。
回复 引用 举报

麦克疯

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 856回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1157
  • 注册：2001年12月10日
发表于：2005-02-22 10:13:00
17楼
用反向误差补偿功能最简单，你认为是哪一个轴需要补偿就补偿哪一个轴，没有标准。注意，补完了立即将补偿数据删除。
回复 引用 举报

刘岩利

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 269回
  • 年度积分：30
  • 历史总积分：841
  • 注册：2002年9月03日
发表于：2005-02-22 10:25:00
18楼
这样补偿啊， 机床上电，找机械原点时不对两边的原点做校准吗？
回复 引用 举报

机器骑士

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 101回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：174
  • 注册：2003年1月24日
发表于：2005-02-22 13:30:00
19楼
同步驱动是最麻烦的的，一个和我打过交道的龙门铣床生产厂也有类似的问题，一般要靠运动控制器的特殊算法才行。 不过有一个麻烦的办法（只要你的双边驱动全是+/-10V驱动，你的驱动器可以三轴以上插补运算）就是将双边轴同步转换成两轴的45度直线差补，精度高一点也许可以，编程麻烦一点。 比如说西门子经济型数控系统中只有802D才有双边驱动功能，发格的8055不知道有没有，8035肯定没有。
回复 引用 举报

刘岩利

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 269回
  • 年度积分：30
  • 历史总积分：841
  • 注册：2002年9月03日
发表于：2005-02-22 15:11:00
20楼
楼主的问题究竟是运动中不同步还是静态不同步？我之前的理解是运动中动态同步不好，而按照钟秀斌的说法，应该是静态就已经有问题了。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师
    首页 上一页 1 2 3 4 下一页 尾页