发表于:2005-02-05 09:39:00
10楼
周公的考虑,我也曾想过,一则为了让楼主的菜譜上多几碟小菜,丰富大家的口味,我未顾及太多,也就先端出来了。另外,我也有一些想法,现说出来和大家探讨:
1.单片机的调试方法,一般先在 PC 机上编程序,从 PC 机下载到开发板上,开发板上调试,除错,再到 PC 机上编程序...反复多次,直到成功。
6 台步进电机,6 个不同速度,编程时对应 6 组参数。用 1 台 PC 机在 1 个单片机开发板上调 6 组参数和用 1 台 PC 机在 6 个单片机开发板上各调 1 组参数,究竟哪个方便,也未可知。
2. LM555 的方案的确频率稳定性不高,一般用石英晶体的电路,做到 10-4 不难,LM555 方案能到 10-2 就不容易了。但是直到现在楼主并未有频率稳定性的要求,是否合他之用,也未可知。
另外,略加修改 LM555 很容易做成一个电压控制变频振荡器,若通过某一个传感器,反馈回一个电压控制信号,就构成一个闭环控制系统,就可以对步进电机自动调速,这岂不是构成了一个最简单,最廉价的速度环伺服跟踪系统。这个特点对楼主(或其他人)是否有用,也未可知。