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伺服电机的速度控制和位置控制有什么本质的区别？ 点击：1620 | 回复：2



追风小子

    
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发表于：2005-01-20 18:32:00
楼主
请教各位大虾： 伺服电机的速度控制和位置控制有什么本质的区别？控制好了速度，在固定的时间内位置不就控制好了吗？位置的控制指令是脉冲信号。我们机床厂是用的模拟信号进行速度控制的，VEF 和 SG 引脚
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沈阳老宋

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发表于：2005-01-20 22:45:00
1楼
位置控制控制环在电机驱动器上，上位机一般不需要做伺服电机的PID调整，只要发脉冲，计算脉冲数，就可以达到精确定位。速度控制，如果要实现精确定位，上位机就必须有位置环，必须做PID调整。“固定时间内位置就控制好”是不成立的，机床厂也不完全是用模拟量做速度控制。关键看您需要什么，以及上位系统的控制方式。
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自由飞翔

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发表于：2005-01-21 08:13:00
2楼
宋大哥，我现在也知道位置控制是计算脉冲数目达到的，但是我不清楚这个脉冲和位移之间是怎样的关系。还有就是速度控制，我是打算用模拟量控制，但是不太明白您说的位置环怎么理解，他们之间是什么关系呢？
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