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求助“三轴机械手” 点击：708 | 回复：10



火星999

    
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发表于：2004-12-15 17:25:00
楼主
大家好！请给点注意啊，先行谢过。 设备设计用X，Y，Z轴，大概参数如下： X轴：最大行程：500MM，最小动作行程：5MM，重复精度：0.02MM,直线度:0.02MM Y轴: 最大行程：200MM，最小动作行程：1MM，重复精度：0.02MM,直线度:0.02MM Z轴: 最大行程：20MM， 最小动作行程：0.005MM 重复精度：0.02MM,直线度:0.001MM 我是大菜鸟数据的描述不知道是否正确,希望大虾们帮帮忙! 马上就要(10套)(连驱动器,PLC)(有技术协助的最好) 联系:汤志强 EM:tom@futurefocus.com.cn
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Tiger Zhong

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发表于：2004-12-15 17:40:00
1楼
请问你的负载是多少？对于速度和加速度有什么要求？是24小时工作制吗？另外，Z轴的重复精度为0.02mm，为什么对于最小动作行程要求为0.005mm那么小？
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火星999

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发表于：2004-12-15 22:28:00
2楼
负载只有20克左右,速度要求不高,2,3秒走50MM就好,24小时工作的,最小行程要求应该是我搞错了. 我是菜鸟,请大家多帮忙啊! 谢谢楼上的兄台.
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keng

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发表于：2004-12-16 09:40:00
3楼
火星999 你好！ 你这个设备的运动工艺是怎样的？要达到这么高的精度最好用运动控制卡来控制伺服电机来实现。还有一点你这三个轴之间要做插补运动吗？我司主要做运动控制系统。欢迎浏览公司网站：http://www.adtechcn.com 亦可以来电咨询：0755-26722751 张先生。
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麦克是谁？

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发表于：2004-12-16 10:04:00
4楼
to:火星999 你的所谓技术要求纯属胡说八道，重复定位精度才0.02mm，最小动作却是重复定位都达不到的0.005mm！笑话！
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ccbq

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发表于：2004-12-16 10:18:00
5楼
不要这样嘛，楼主已经发现自己的错误啦。
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Tiger Zhong

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发表于：2004-12-16 23:04:00
6楼
我看你这个要求用个一般的平台就可以达到要求了。驱动用步进就可以了。
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ccbq

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发表于：2004-12-17 09:27:00
7楼
老虎不是要让楼主用同步带吧，那玩意重复精度可不够。 呵呵，我是老鹰的朋友。
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刘岩利

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发表于：2004-12-17 10:01:00
8楼
to 好视觉 为什么要用伺服？这个速度和负载的情况下，高细分步进性能比伺服要好得多，而且便宜得多。一个57的步进电机加64细分的驱动器应该也就一千左右。伺服一套下来，没有4000也差不多了吧 我不是卖步进电机的
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火星999

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发表于：2004-12-18 22:15:00
9楼
谢谢大家的帮助,我还是把要求和每个动作都描述清楚,再发给楼上没为朋友,请大家辛苦辛苦,帮忙帮忙. 谢谢了!
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Tiger Zhong

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发表于：2004-12-19 21:21:00
10楼
to ccbq 呵呵，你好！用同步带不行。有机会多交流。
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