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电机到底能转多少角度 点击：722 | 回复：4



yangyy

    
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发表于：2004-11-08 10:46:00
楼主
松下伺服电机，脉冲加方向的位置控制方式，它的位置应该是用脉冲数来表达的吧，可是我不知道一个脉冲信号，电机到底能转多少角度，应该怎么才能知道，请大家指教。 我用PMAC卡控制电机驱动器，那么PMAC卡的脉冲频率与宽度与电机转多少角度又怎么联系？ 谢谢了！
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szllc

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发表于：2004-11-10 20:58:00
1楼
兄弟，又遇上你了。 你的编码器是2500转的吧，控制卡几倍频？四倍频的话就是2500*4=10000个脉冲转一转。 滚珠丝杠螺距是多少？4mm的话，一个脉冲相当于0.4um. 一个脉冲相当于360/10000=0.036度
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szllc

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发表于：2004-11-15 16:28:00
2楼
刚才看了别人的帖子，感觉上面的话不完全对。 好像在理论上可以。但实际中不一定。
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老鼠杰利

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发表于：2004-11-15 16:59:00
3楼
实际应用的时候打个折扣不就可以了嘛。比如你说的角分辨率，按0.072算应该差不多了。
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yangyy

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发表于：2004-11-15 18:31:00
4楼
这个我好像已经懂了，它是通过电机的Pr46,Pr4A,和Pr4B参数来设置的。我觉得与控制卡没有关系啊。
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