发表于:2004-10-25 11:24:00
2楼
客观公正的讲(除了我是使用者外,我和安川无任何关系)。这其实不是安川伺服的问题,相信你换一台其它品牌伺服,也会发生同样的现象。
简单地讲,交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的,而相比之下,机械传动间的响应时间相应很慢,你所碰到的现象,就是伺服系统反应速度(高)与机械传递反应时间(较长)不相匹配而引起的。
排除这种现象的主要方法有:(1)增加机械刚性和降低系统的惯性,如可把同步带拉得更紧,降低传动间隙,或方便的法改变传动方式。2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。(这很方便试,你只要把伺服增益值设定低点,让电机软软的,肯定不会或很少有这种左右摆动不止的现象了)。