发表于:2004-10-20 09:13:00
楼主
我现在有一个项目,是一个二维锻造设备,要求径向加工精度为0.01mm,轴向加工精度为0.05mm。初步定用滚珠丝杠,中惯量伺服电机(1kw)。整个预算(控制卡+2电机+2控制器)最好不要超过15000。我该如何选型,请各位大大指点。 如果我用步进电机做开环控制,有可能达到要求吗。另外,原点该如何确定,用机械开关什么的似乎肯定不行,精度太差了,我怎样才能保证机器每次都精确地回到同一个位置。
另外,关于插补的问题,我的理解是:插补就是让两台电机协调运动,使走出来的轨迹符合要求。 如果是这样的话,我用软件直接控制似乎也很容易,不需要硬件插补,而且还灵活,不象硬件插补,只有直线和园两种形状。我的理解是否正确?