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工控闲人

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发表于：2004-10-16 21:18:00

楼主

前几天遇到个问题，用安川的伺服。ON信号开启后马达开始锁定，但是用手轻轻的扭马达轴向顺时针方向，可以很轻易的扭动。逆时针就不行，顺时针方向用力大了也不行。请问你们谁有遇到过这种情况？

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AROY

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发表于：2004-10-17 18:47:00

1楼

可能是电机的编码器跑了位置。

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工控同仁

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发表于：2004-10-18 10:46:00

2楼

这种情况,不一定可以定义为伺服系统有问题.我觉得你应该详细阅读安川电机伺服控制器用户手册.或者致电我公司以及我公司代理商. 公司网址:www.yaskawa.com.cn 安川电机（上海）北京事务所

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老鼠杰利

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发表于：2004-10-18 12:00:00

3楼

你的50A是8170吗？？50B也要同时设为6548才行，否则就会出这种情况。因为“8”表示屏蔽掉外部的“正转禁止”和“反转禁止信号”。而且可能还会出现其他的情况。

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玩得多

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发表于：2004-10-18 12:35:00

4楼

现象能再描述清楚一点吗？

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庞树恒

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发表于：2004-11-09 14:19:00

5楼

PN403 PN403设定为多少?

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prettyboy

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发表于：2004-11-10 16:10:00

6楼

描述的不详细,无法解答你的问题,有没有什么报警.

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zdming

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发表于：2004-11-12 11:24:00

7楼

看你的驱动器显示屏，估计是限位开关开路了，正常时候应该是接地的。

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GPM

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发表于：2004-11-26 10:37:00

8楼

观察驱动器上的显示，此时的显示应当是P not或N not灯常亮，不闪烁。如果是这样，基本可以断定是Limit Sensor信号有问题；

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zzg郑

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发表于：2009-10-04 22:42:38

9楼

我是新手，我要学习多关照

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mcgrady

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发表于：2009-10-12 13:39:28

10楼

你是不是采用速度控制的。如果是速度控制的话，由于零漂的原因会存在这样一个问题，使能后往一个方向拧能轻易拧一定角度，而往另一个方向拧的话拧不动。可以手动反方向调节一下零漂平衡一下。

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