请教: 各位高手,小弟有一事不明,还请各位指点.我们单位有一套自控系统,是由一个单 片机(ROBOX-186CNC)是意大利生产的,还有两个直流调速器是西门子的(SIMOREG K) 和一个交流伺服控制器也是西门子的(SIMODRIVER 611),其中两个直流调速器是控制 两个直流电机的,交流伺服器是控制四个交流电机的,它们分别控制电机的正转反转和 制动.调速.每个电机上都有编码器和测速器.请问各位它们之间(单片机,直流调速器,伺服控制器)是怎样工作的?我想直流调速器和伺服控制器已经可以满足调速作用了,为什么 还要单片机呢?我的E-MAIL:dlf_007@163.com. 谢谢大家了！