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求助：三菱伺服电机爬行的原因。 点击：1295 | 回复：2



seuhrj

    
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发表于：2004-08-03 16:09:00
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学海做舟

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发表于：2004-08-03 16:32:00
1楼
原因很多，PID参数没调好，或者电机选型不对（如惯量不匹配，转矩不够），或者传动系统不好（如传动刚性不够）或者摩擦力过大都可能引起电机低速运行时出现爬行。总之系统设计的问题大一些。
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seuhrj

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发表于：2004-08-06 09:38:00
2楼
谢谢学海做舟。
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