直流伺服和交流伺服哪个更有前途? 点击:1222 | 回复:2



belial

    
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发表于:2004-06-16 15:05:00
楼主
各位大虾好 在下初涉伺服控制领域,有一些土土的问题想请教大家: 1. 交流伺服和直流伺服哪个更有发展前途? 好像大多数国内厂商都做交流伺服 2. 所谓的伺服驱动器是通过调节电流还是调节电压的方式驱动电机变速(我用的是直流有刷力矩电机) 3.除了PWM控制电机外还有哪些方式?这些方式哪些是主流的或者是将来的发展方向 4.是不是编码器用增量式的比较多?为什么不用绝对式的呢? 5.伺服驱动器难道不能直接控制电机的快慢、正反转么?为什么还要运动控制卡? 6.自己开发一个伺服系统难么?--本来想买一个驱动器的,但是找不到合适的,导师要求自己开发一个 7.哪里有适用于直流有刷力矩电机(小功率)的伺服驱动器?--俺还是想背着老板买一个拆拆学习学习



ccbq

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发表于:2004-06-17 10:29:00
1楼
新一代的直流无刷伺服从旋转原理上看与交流同步伺服非常接近,有人把直流无刷也归为交流伺服。其实差不多啦,电机能转就行(没说直线电机)。在伺服系统中重复精度比绝对精度更重要,这也是反馈的作用。控制卡是控制速度变化和多轴联动的,只控制速度和正反给驱动器发脉冲就行了。你想开发?太牛了!坚决鼓励!不过偶做的电机都没刷子,比有刷子的多一个霍尔感应器。你要吗?

belial

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发表于:2004-06-17 10:44:00
2楼
电机已经有了,是有刷的 本来只是用于一个实验系统的开发的,所以本来就只想买一个 但是一时找不到合适的,因此导师说“那你做一个吧!” 呜呼!

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