摩信MCT8000系列开放式运动控制器简介 MCT8000系列开放式运动控制器是目前市场上开放性最好的运动控制器，可以控制步进电机和交、直流伺服电机。下位机采用标准C语言编程，提供超级开放的底层软硬件接口。用户可以在此基础上构造自己的闭环控制算法以及各种硬件插补算法。控制器的CPU采用美国TI TMS320C31 40MHz DSP，主控机与控制器之间采用双向高速FIFO进行通讯，可提供1～4轴高速步进电机系统控制。主控机可选用任何带有ISA 插槽PC系列微机。 MCT8000系列产品在设计上采用了先进的软硬件重构技术。我们能够根据每一客户每一个不同的要求，对控制器的硬件模块进行最佳调整，配以摩信科技的基本输入输出系统BIOS、基本运动控制函数库BMCL、主机C语言函数库MCTHOST.LIB和动态连接库MCTHOSTDLL.DLL以及浮动网际在线控制界面WMOCI，使提供给客户的MCT8000运动控制器具有最佳性能价格比。 特有性能 ü 网际浮动式操作界面，方便远程在线、多系统协调作业，支持远程调试和故障诊断功能。 ü 开放式结构，可随意增加外部传感器，扩展系统功能。 ü 高伺服更新速度，每轴最小10µs，可直接控制DD（Direct Drive）臂机器人和高速直线电机； ü 高可靠性双CPU结构，下位机可脱离上位机工作。 ü 优良的软硬件重构特性，便于技术升级和维护。 ü 兼容性好，配备摩信科技的运动控制模块，可以控制多种机器人、数控机床以及其他过程控制系统。 基本应用领域 ü 直流和交流伺服电机系统 ü 步进电机系统 ü 机器人控制系统 ü 数控机床控制系统 ü 直线驱动器控制系统 ü 主动振动控制系统 ü 传感器融合控制系统 ü 演示系统，如倒立摆 ü 液压伺服系统 ü 飞行模拟器控制系统 ü 信号采集和处理系统 ü 网络监控系统 运动控制及其它控制功能 ü 梯形，双S，双抛物线插补方式。 ü 1～3维PTP和CP直线-直线，直线-圆弧，圆弧-圆弧轨迹控制方式。 ü 内置标准的PID控制算法。 ü 自动PID参数整定功能。 ü 远程诊断和监控功能。 ü 自动搜索INDEX信号。 技术参数 ü CPU采用美国Texas Instruments公司 TMS320C31 40MHz DSP。 ü 128K/512K/640K×32位12ns高速静态RAM。 ü 2M 位 90ns 闪速（FLASH）内存。 ü 4~8通道12位模拟量输出，-10V～+10V输出范围，工作频率100KHz。 ü 4~8通道0～2MHz的正负差动步进脉冲输出，正负差动方向控制信号。 ü 6~12通道12位模拟量输入，-10V～+10V输入范围，625KHz采样频率。 ü 4~8通道光电编码器接口，24位计数器，计数频率4.25MHz，差动或单端输入，Index信号，内部数字滤波。 ü 16位可编程数字输入/输出接口，TTL电平。 ü 32~64路光电隔离数字输出接口。 ü 32~64路光电隔离数字输入接口。 ü 与主机连接方式： 标准ISA总线接口。 ü 支持单主机多块控制板同时工作。 ü 操作系统：Windows 95/98/NT/2000。 软件包（软件包资料详见软件产品说明书） MCT-BIOS ü 对主控板MCT8000所有可用I/O口进行直接操作的各种函数； ü 主控机与主控板的通讯内核； ü TI (Texas Instruments) 的Ｃ编译和连接器； ü 摩信科技的应用程序下载器。 MCT-BMCL ü 提供1～3维空间连续轨迹的运动插补和控制函数库。 MCT-WMOCL 提供基于网络技术和 Windows 的开发平台。 深圳市摩信科技有限公司 Shenzhen Motion Control Technology Co.,Ltd 杨先生 张先生 地址(Address)：中国，广东，深圳市南山区科技园虚拟大学园A510 邮政编码（ZIP）：518057 手机(Mobile)：86-13510710713 电话(Telephone)：86-755-26712039 / 26712011 FAX：86-755-26712040 Email：Thudy@163.com http://www.motionct.com