请教一个干扰问题 点击:759 | 回复:4



CDGJS

    
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发表于:2004-04-26 19:57:00
楼主
请教各位一个干扰问题,我作了一个系统,一套松下2KW伺服和一台1.5KW富士变频器同时工作,伺服电机用一模拟量输出卡控制运行于速度模式,单独工作运行正常,当变频电机启动后,伺服电机的转速则下降约6,7转.用万用表测电压发现变频电机启动后模拟电压下降约50MV,请问为何会出现变频电机启动拉低控制电压的问题.该模拟电压由ISA槽的模拟量输出卡输出后经屏蔽双绞线直接伺服驱动器.



CDGJS

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发表于:2004-04-28 21:55:00
1楼
没有人能给点建议吗?大家交流一下嘛.

omronservo

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发表于:2004-04-29 14:47:00
2楼
ISA卡上的运动控制器抗干扰性可能差些.你要是在北京.我可以拿其他运动控制器去你那试试.也可比较一下控制性能.

请你吃饭

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发表于:2004-04-29 20:34:00
3楼
存在这种可能:当变频器启动时,PWM控制辐射的干扰会引起伺服系统的反馈脉冲受干扰。在速度运行模式下,速度反馈依赖于反馈脉冲的频率,如果存在误脉冲,即脉冲增加了,伺服控制器会误以为速度高了,为了让速度“降”下来,伺服只好减小输出。达到平衡后,实际速度反而低了,不知对否? 改善接地系统也许有用。

高小姐

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发表于:2004-04-30 08:32:00
4楼
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