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高手指点安川伺服驱动PSO输出的格式
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发表于:2004-03-09 13:23:00
楼主
我用安川∑Ⅱ系列的:驱动器SGDM,马达SGMAH。PSO的数据格式为16个字节,第一个字节为"P";第二个字节为"+"或"-";第3-7为转动数;第8为",";第9-15为一圈内的绝对位置;第16为"CR".我不明白的是,如果我想得到一圈之内的位置值,是不是要对9-15的数据进行处理,应该怎么处理?各位专家一定帮忙,小弟感恩不尽。
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