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求助：三菱伺服MR-J2参数设置点击：19557 | 回复：30

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发表于：2004-03-02 23:52:00

楼主

各位好！我对三菱的伺服不太熟悉，机器上有一台三菱MR-J2-40A的伺服，我想改些参数，但苦于没有资料，主要是参数资料。有哪位大侠有的能否提供一份给我？或者可提一些交换条件，叩谢了！！我的邮箱是:luike@sohu.com，急盼您的赐教。

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工控皇

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发表于：2004-02-26 11:01:00

1楼

你在哪里？

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gongkongedit

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发表于：2004-03-02 23:52:00

2楼

我有

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applepeas

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发表于：2004-03-03 13:29:00

3楼

我也有与楼主同样的问题,三菱mr-j2-40a,毕业设计,急需相关资料,谢谢各位前辈了.我的email是applepeas@etang.com,万分感谢!!

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新酬

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发表于：2004-03-04 22:18:00

4楼

方法：1、在电脑上安装三菱MRZJW3-SETUP111E英文软件，它能方便地对伺服系统进行监视器监视、诊断、参数的写入与读出、试机等。 2、准备DOS/V通讯电缆，型号MR-CPCATCBL3M电缆（3米长），将电脑RS232口与放大器的CN3口连接。 3、按要求设置参数并输入到放大器中。也可进行监视。 4、软件适用于MR-J2S- A放大器。若为MR-J2S- B采用MRZJW3-SETUP151E软件。

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wintersun

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发表于：2004-07-18 10:26:00

5楼

其实我也遇到这样的问题，松下的参数也非常多，我想大部分是用默认的吧，那些有关闭环的参数应该让驱动器自己整定获得。真的很难理解这些复杂的参数。请问楼上朋友，你在使用中那些参数是一定要输入的，哪些是经常调整的？哪些只要系统自己整定就可以的？有必要全部都理解这些参数吗？十分感谢！曾经接触过伺服的朋友

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easyboy

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发表于：2004-07-20 15:08:00

6楼

一点意见：伺服驱动系统参数可分这莫几类： [1] 功能参数，包括设定电机的控制方式（速度、位置、转矩）、速度模拟量增益、位置脉冲分频等等。 [2] 性能参数，包括惯量比、速度环增益、速度环积分时间常数、位置环增益、速度前馈、转矩指令滤波时间常数等。 [3] 状态设定参数等等。使用伺服电机首先必须得根据系统使用要求设定好功能参数，然后根据机械系统结构、连接刚性能依次调节优化性能参数。我感觉性能参数的设定需要花时间慢慢调节，很难用附带软件优化配置。个人观点，欢迎指正！！

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wintersun

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发表于：2004-07-24 13:49:00

7楼

谢谢easyboy 有些参数我一直搞不懂,droop pluse和INP是什么意思? 哪儿可以找到详细的MR-J2参数中文说明?

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网球

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发表于：2004-07-25 01:05:00

8楼

N0。0为控制模式设初始为0000，即不采用再生制动组件位置控制模式；NO。1为功能选择，这个使用默认制没有问题的， NO。2为是否自动调整，我建议你如果没有设定线缆，最好也使用默认值0105即自动调整，如果电机机械震荡或者齿轮噪音过大，可把5往小去减即0104，或0103.... N0。3电子齿轮分子，NO。4电子齿轮分母；这两个需要更改，电子齿轮=电机额定转数/60秒钟*电机一圈反馈脉冲/定位模块最高脉冲频率。 NO。19设定为000E，这样所有参数即为均可读写，其他参数，我想就不要设定了，转距限制可以通过AD75位置模块作为限制吧。

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easyboy

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发表于：2004-07-26 12:39:00

9楼

INP：定位停止 Droop Pulses：滞留脉冲你还得整一本中文说明比较好哦，电机从哪里弄来的，没有要手册嘛？

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蓝天火星

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发表于：2006-06-20 06:38:00

10楼

下面引用由新酬在 2004-3-4 22:18:00 发表的内容：
　　方法：1、在电脑上安装三菱MRZJW3-SETUP111E英文软件，它能方便地对伺服系统进行监视器监视、诊断、参数的…
--------------------------------------------------------------------------------------------
软件适用于MR-J2S- A放大器。若为MR-J2S- B采用MRZJW3-SETUP151E软件?MRZJW3-SETUP151E内也有用MR-J2S-A的选项啊,只是这个软件用的操作系统是WIN98还是WINXP系统呢?

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蓝天火星

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发表于：2006-06-20 06:39:00

11楼

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海中游

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发表于：2006-06-28 20:50:00

12楼

N0。0为控制模式设初始为0000，即不采用再生制动组件位置控制模式；NO。1为功能选择，这个使用默认制没有问题的，
　　NO。2为是否自动调整，我建议你如果没有设定线缆，最好也使用默认值0105即自动调整，如果电机机械震荡或者齿轮噪音过大，可把5往小去减即0104，或0103....
　　N0。3电子齿轮分子，NO。4电子齿轮分母；这两个需要更改，电子齿轮=电机额定转数/60秒钟*电机一圈反馈脉冲/定位模块最高脉冲频率。
　　NO。19设定为000E，这样所有参数即为均可读写，
　　其他参数，我想就不要设定了，转距限制可以通过AD75位置模块作为限制吧。

多谢赐教

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ppu