发表于:2004-01-19 18:15:00
楼主
各位PMAC高手,
我的控制需要许多段一起发到PMAC后,再发一个执行命令“&1B1R",
在运动过程我需要知道当前运动在哪一个程序段,主机上我用一个
线程,使用“LIST PE”命令循环读取当前运动段,很多时候是正确的,
但也有提前读下一个程序段的情况出现,这种错误是不可以的;
我也曾试过使用同步变量赋值在每一个程序段前加入"Mxx==yy",
上位机通过读取Mxx来了解当前的程序段,但此方法也会出现
前一种方法一样的不同步现象。
我现在一点招都没有了,希望高手指点一二。
谢谢