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请教PMAC高手 点击：1054 | 回复：12



gongkongedit

    
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发表于：2003-12-22 16:36:00
楼主
我用一块PMAC运动控制卡来控制六自由度机器人。我的电机的码盘是那种伪绝对的， 就是增量的加上记忆装置，可以输出A,A/,B,B/,C,C/还可以输出绝对位置PS,PS/, 可是PMAC只接受前六个信号作为反馈，后两个不要。但是我想在每次重新上电的时候知道电机 当前的实际位置，不知道有什么好办法。是不是可以用串口把PS,PS/信号读入到计算机里？ 但这个方法是比较麻烦的，不知道还有没有其他的好办法？ 烦高手赐教。
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伺服宝宝

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1楼
软件测试法 E-mail:lrbnuaa28124@163.com
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xiaobei

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发表于：2003-11-26 21:27:00
2楼
PMAC的ACC-8D OPTION9接口板是专门处理安川的伪绝对式编码器的接口板，可以不必通过计算机的串口，不知是否适合您。
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robotman

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发表于：2003-11-27 18:17:00
3楼
我的伺服是三洋的，可以吗？
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zst1167

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发表于：2003-11-29 22:45:00
4楼
用带有1等待RAM的卡就可以了.什么伺服都行.
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zst1167

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发表于：2003-11-29 22:47:00
5楼
还要有电池背份的
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robotman

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发表于：2003-12-03 19:23:00
6楼
我的卡上面有DPRAM，不知具体应该怎么做，可否指点一二；谢谢
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5499

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发表于：2003-12-04 20:15:00
7楼
是八轴卡么？考虑利用另一个轴来读绝对位置吧
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王器

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发表于：2003-12-04 21:43:00
8楼
我很想知道你easten是在研究所还是在公司工作，具体是什么公司， 我是大学生，也很想搞机器人方面的工作
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keeylee

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发表于：2003-12-11 22:11:00
9楼
如果你的机器人在断电时不会被人为产生动作，不如在上次关闭系统前将当前位置写入文件记录下来，下次系统启动的时候再读出来。
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电机调速

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发表于：2003-12-22 16:26:00
10楼
大家在用伺服电机的时候，如松下的等，基本都是3相伺服，如果构成一个闭环控制系统（如果用pmac)在进行pid调节的时候，最好要有电机的数学模型，一般2相得很好建，可是数控机床多数是3相得，这个模型（传递函数）怎么建？要是按照直接转聚控制等，不是太麻烦马?不知大家怎么建模，谢谢
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电机调速

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发表于：2003-12-22 16:26:00
11楼
大家在用伺服电机的时候，如松下的等，基本都是3相伺服，如果构成一个闭环控制系统（如果用pmac)在进行pid调节的时候，最好要有电机的数学模型，一般2相得很好建，可是数控机床多数是3相得，这个模型（传递函数）怎么建？要是按照直接转聚控制等，不是太麻烦马?不知大家怎么建模，谢谢
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tiantian1978

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发表于：2003-12-22 16:36:00
12楼
大家在用伺服电机的时候，如松下的等，基本都是3相伺服，如果构成一个闭环控制系统（如果用pmac)在进行pid调节的时候，最好要有电机的数学模型，一般2相得很好建，可是数控机床多数是3相得，这个模型（传递函数）怎么建？要是按照直接转聚控制等，不是太麻烦马?不知大家怎么建模，谢谢
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