PLC在伺服运动控制中扮演什么角色？ 点击：4218 | 回复：155
1、伺服的结构原理可以简单概述为：
PLC+变频器+编码器+交流电机
2、编码器检测反馈电机角位移、转速：
1）角位移以“360°÷脉冲/周数”为单位；
2）角速度以“脉冲数/秒×（360°÷脉冲/周）”为单位；
3、变频器即驱动器，接受PLC的执行指令，把工频交流电变成适合电机伺服要求的交流电源：
1）根据电机转速的需要输出交流电的频率f；
2）根据电机转速、转矩的需要输出交流电的电压；
4、PLC，输入操作指令，输出执行指令：
1）PLC的计数器输出执行指令，包括启动、停车、加速、减速、制动，它是伺服控制位置环的核心；
2）PLC的计数器一般为减法计数器，位移指令脉冲数就是这个计数器的设定数；
3）PLC的计数器输入的减脉冲计数，就是编码器检测的反馈角位移脉冲数；
4）举例说，位移指令脉冲1000，编码器检测反馈角位移脉冲由0-1000时，计数器输出由1000-0：
A、计数器输出=1000，为启动、加速；
B、900＜计数器输出＜100，恒速；
C、计数器输出≤100，为减速；
D、计数器输出=0，为停车；
5、PLC的计数器，构成伺服的位置环；
6、伺服驱动器即变频器，是速度环、电流环（力矩环）及相关参数的核心，速度环、电流环以频率调节器为调解器，速度环的反馈信号取之编码器；
老劉 能否告訴我 126V/1000 RPM 是甚麼
這個就是反電動勢 他的定義 告訴你要讓伺服電機跑1000RPM(轉/分) 需要提供126V的電壓 若要跑到3000轉 就得提供378V的電壓(由驅動器提供)
所以最高轉速呢 由兩方共同參考來決定 1 伺服電機廠的電機結構 規格下所定出最高轉速 另一就是看驅動器將外部電壓 能放大多大的電壓來驅動電機 此最大之電壓值/反電動勢 X 1000 就是此伺服之最高轉速
我接觸過驅動器(歐洲)三相220V 可放大至310V 輸出 至於380V 能放大多少 我不知道
此兩者比較選其低者 就是此題最高轉速
它们两个没有必然的联系，编码器随着技术发展，精度会越来越高；伺服电机做的精度也会越来越高。
但是电子齿轮比不是专门为解决PLC输出频率低与伺服电机转速频率高而设计的！
PLC是可以通过伺服驱动器来控制伺服电机，PC也可以通过伺服驱动器控制伺服电机一样，所以没有必要受老刘头影响一扯到伺服就谈到PLC!
确实是，想通过PLC输出的脉冲频率控制伺服电机，是存在着小马拉大车的问题，但是伺服驱动器输了提供脉冲控制外，还有别的方式例如RS232或者RS485，模拟量输入，没有齿轮比一样可是实现！需要833.333KHz，直接232送过去就行了！你伺服需要多大频率，PLC都能给多大的！
当然，有了齿轮比，也没有坏处！就是多了一种选择，我在现场的时候，不匹配多数还是调的齿轮比！
还有一点，关于PLC输出频率脉冲，说明书上写的最高，都是理想状态，说是提供2个或者4个200KHZ 高速频率输出，实际没有，尤其当同时带2个或者更多的高速脉冲输出的时候，最高频率缩水很厉害！当然要是只是需要一个高速脉冲，我就没有必要非要买个PLC了！
PLC多数还是它的控制逻辑和稳定！脉冲输出不是它的特长！
电机的转速决定电压、频率； 電機怎麼轉動 從你鼻孔接兩根電源線 就可以跑了嗎 怎麼老是"轉果為因" 伺服技術的門檻就是驅動器 你老是忘了他的存在 還是真的不知他的存在 那你還跟別人談甚麼伺服 談怎麼控制精度
什麼是額定 什麼是最高 以日方的說法 電機以額定轉速在可24小時連續運轉 不會超出其負載 最高轉速僅可運轉0.5個小時 必須停下休息(散熱) 連這基本常識都沒有 你還敢跟我打賭
伺服電機所需要轉速的電壓 是由其反電動勢來決定"我接觸過驅動器(歐洲)三相220V 可放大至310V 輸出" 這就是其最大的電壓 是跟驅動有關 哎 又跟前面說法又一致
- Karlen and Pakwan
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