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你知道伺服的位置环是怎么构成的吗？原理是什么？ 点击：2408 | 回复：19



刘志斌

    
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发表于：2012-09-02 09:15:35
楼主
如题，你知道伺服的位置环是怎么构成的吗？原理是什么？
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刘志斌

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发表于：2012-09-02 09:18:03
1楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

……3、说那是“接口”也不嫌寒碜！档次也不能这样低下去！(接口是講給你聽的 我的習慣是介面)

1、笨鳥慢飛说下图中红线圈是“接口”、是“界面”；

2、我说那就是伺服的位置环，右面的是速度环、电流环（转矩环）；

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刘志斌

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发表于：2012-09-02 09:20:14
2楼

3、红线圈就是伺服中以PLC的计数器为“调节器”的位置环；

4、右面速度环、电流环是以“频率、电压调节器”的速度环、电流环；

5、伺服位置环决定“梯形加速曲線圖”的两个脚；

6、速度环确定的是“梯形加速曲線圖”的上底的速度；

7、电流环确定的是加减速的保护电流的上限；

8、电子齿轮决定的电机速度，就是这个“梯形加速曲線圖”的上底速度的给定值；

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刘志斌

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发表于：2012-09-02 09:28:47
3楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

……老劉 你也太無恥 又再偷竊我的說法 並且轉移解釋 可惜你還是不懂 才會張冠李戴……

1、“梯形加速曲線圖”，用语言表述就是“起动-加速-恒速-减速-停车”；

2、它说的是伺服运动控制的基本原理；

3、它也说明伺服的结构组成是“PLC+变频器+编码器+伺服交流同步电机”；

4、“梯形加速曲線圖”的两个脚，就是PLC的计数器输出为“指令脉冲”、“0脉冲”的两个时刻！

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-09-02 09:30:48
4楼

這又是你一貫的手法 躲避問題 轉移問題 還有偷竊再張冠李戴一番

還是一樣 此貼本人不參予

隨你亂栽贓

特此宣告

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刘志斌

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发表于：2012-09-02 10:05:35
5楼

1、希望大家参与讨论，伺服的位置环是怎么构成的？

2、例如速度环，是以频率、电压调节器构成，当电机速度偏高时，调节器输出的频率、电压就向下调节；

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刘志斌

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发表于：2012-09-02 10:06:20
6楼
3、例如速度环，是以频率、电压调节器构成，当电机速度偏低时，调节器输出的频率、电压就向上调节；
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刘志斌

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发表于：2012-09-02 10:08:04
7楼
4、例如电流环，是以频率、电压调节器构成，当电机电流偏低时，调节器输出的频率、电压就向上调节，增大转差，增大电流；
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刘志斌

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发表于：2012-09-02 10:09:19
8楼
5、例如电流环，是以频率、电压调节器构成，当电机电流偏高时，调节器输出的频率、电压就向下调节，减小转差，降低电流；
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刘志斌

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发表于：2012-09-02 10:11:31
9楼
6、那么位置环的调节器是谁呢？是谁产生的“起动、停机”位置命令的？
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笨鳥慢飛

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发表于：2012-09-02 10:19:00
10楼

這又是你一貫的手法 躲避問題 轉移問題 還有偷竊再張冠李戴一番

還是一樣 此貼本人不參予

隨你亂栽贓

特此宣告

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刘志斌

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发表于：2012-09-02 14:00:43
11楼

1、谁来说说图中的红线圈的是不是位置环？这个位置环的结构原理是什么？

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刘志斌

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发表于：2012-09-02 14:03:40
12楼

2、位置环输出的是位置信号；

3、速度环输出的是速度信号；

4、电流环输出的是电流信号；

 

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刘志斌

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发表于：2012-09-03 00:03:29
13楼

1、在伺服控制中，位置环输入的是目标位移指令脉冲，编码器检测反馈的是刻线脉冲；

2、位置环输出的是距离目标位置的指令脉冲数；

3、所以，位置环只能是一个减计数器装置！

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biauso

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发表于：2012-09-24 17:13:47
14楼

回复内容：
对：刘志斌关于2、位置环输出的是位置信号；3、速度环输出的是速度信号；4、电流环输出的是电流信号； 内容的回复：

肯定的说

位置环输出的不是位置信号

速度环输出的不是速度信号

电流环输出的不是电流信号

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征

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发表于：2012-09-24 18:19:00
15楼
总算有个靠谱的了。14楼的帖子，有些人是理解不了的。
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刘志斌

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发表于：2012-09-25 20:07:18
16楼

引用 征 的回复内容：总算有个靠谱的了。14楼的帖子，有些人是理解不了的。

征能说说自己的理解吗？

 

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MatLab.XP

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发表于：2012-09-29 23:40:57
17楼

回复内容：
对：biauso关于回复内容：对：刘志斌关于2、位置环输出的是位置信号；3、速度环输出的是速度信号；4、电流环输出的是电流信号； 内容的回复：肯定的说位置环输出的不是位置信号速度环输出的不是速度信号电流环输出的不是电流信号内容的回复：


松下伺服用的多！钓鱼岛事件后 开始采用国产的埃斯顿，其实以前国产的也用过不少！

松下参数里面，没有电流环这个参数，我不清楚是单单松下没有，我见识的少，还是都没有？望高手指点一二

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刘志斌

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发表于：2012-10-12 17:46:31
18楼

引用 biauso 的回复内容：

……肯定的说位置环输出的不是位置信号速度环输出的不是速度信号电流环输出的不是电流信号

请问它们输出的是什么信号？

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liangtingsong

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19楼
上课了上课了上课了！！！
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