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PLC在伺服运动控制中扮演什么角色？ 点击：4640 | 回复：155



刘志斌

    
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发表于：2012-08-21 11:13:00
楼主

1、伺服的结构原理可以简单概述为：

     PLC+变频器+编码器+交流电机

2、编码器检测反馈电机角位移、转速：

1）角位移以“360°÷脉冲/周数”为单位；

2）角速度以“脉冲数/秒×（360°÷脉冲/周）”为单位；

3、变频器即驱动器，接受PLC的执行指令，把工频交流电变成适合电机伺服要求的交流电源：

1）根据电机转速的需要输出交流电的频率f；

2）根据电机转速、转矩的需要输出交流电的电压；

4、PLC，输入操作指令，输出执行指令：

1）PLC的计数器输出执行指令，包括启动、停车、加速、减速、制动，它是伺服控制位置环的核心；

2）PLC的计数器一般为减法计数器，位移指令脉冲数就是这个计数器的设定数；

3）PLC的计数器输入的减脉冲计数，就是编码器检测的反馈角位移脉冲数；

4）举例说，位移指令脉冲1000，编码器检测反馈角位移脉冲由0-1000时，计数器输出由1000-0：

A、计数器输出=1000，为启动、加速；

B、900＜计数器输出＜100，恒速；

C、计数器输出≤100，为减速；

D、计数器输出=0，为停车；

5、PLC的计数器，构成伺服的位置环；

6、伺服驱动器即变频器，是速度环、电流环（力矩环）及相关参数的核心，速度环、电流环以频率调节器为调解器，速度环的反馈信号取之编码器；

 

 

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-08-24 15:10:45
81楼

三問 什麼是廣義伺服

       什麼是狹義伺服

        伺服電機的特色為何

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-08-24 15:27:26
82楼
我選用200KHZ PLC 選用17位的伺服 利用電子齒輪比 讓他輸出1024脈衝/轉 請問我這伺服電機最高轉速是多少(同步電機 非異步電機)
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笨鳥慢飛

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发表于：2012-08-24 15:36:15
83楼
老劉 敢不敢跟我打個賭 82樓提的問題 根據你的學理 答出正確答案  我笨鳥慢飛 從此退出工控網 若你答錯 只要跟大家道個歉就夠了
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笨鳥慢飛

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发表于：2012-08-24 15:50:44
84楼
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笨鳥慢飛
个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2012-08-24 15:27:26 82楼
我選用200KHZ PLC 選用17位的伺服 利用電子齒輪比 讓他輸出1024脈衝/轉 請問我這伺服電機最高轉速是多少(同步電機 非異步電機)
 
複製存證 免得被你刪掉
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笨鳥慢飛

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发表于：2012-08-24 16:47:45
85楼
老劉 敢不敢跟我打個賭 82樓提的問題 根據你的學理 答出正確答案 我笨鳥慢飛 從此退出工控網 若你答錯 只要跟大家道個歉就夠了
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刘志斌

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发表于：2012-08-24 17:28:20
86楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：老劉 敢不敢跟我打個賭 82樓提的問題 根據你的學理 答出正確答案 我笨鳥慢飛 從此退出工控網 若你答錯 只要跟大家道個歉就夠了

1、你已经给我出过好多题目，答完后就没有你的评判；

2、你不用离开工控网，工控网还是希望你留在这里，我也一样希望你留在这里；

3、只是回答后你能给个错还是对的评判；


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刘志斌

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发表于：2012-08-24 17:31:31
87楼

4、先回答你的一个疑问：我34楼的一个计算如下

3）当PLC的指令脉冲额定频率是250KHZ时，编码器的周反馈脉冲是1000时：

       ∵  伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲=PLC计数器额定频率

       ∴  伺服电机的速度=PLC计数器额定频率/编码器周脉冲数

                                 =250KHZ/1000

                                 =250转/秒

                                 =15000转/分

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-08-24 17:38:51
88楼

你不要用狡辯的技巧 去轉移話題 我現在以最實際的題目 來看答案 對就是對 錯就是錯 一拍兩瞪眼 簡單

讓網友來投票

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刘志斌

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发表于：2012-08-24 17:42:26
89楼

1）PLC的指令脉冲额定频率是250KHZ时，编码器的周反馈脉冲是1000时， 伺服电机的速度15000转/分，这时的电子齿轮=1；

2）那么这个伺服在工作时，电机的速度真的就是15000转/分吗？

3）我上面说过，决定电机实际运行速度有三个条件：

A、受电压、频率的限制

B、电机额定速度的限制

C、计数器计数脉冲额定频率的限制

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-08-24 17:44:36
90楼

4、先回答你的一个疑问：我34楼的一个计算如下

3）当PLC的指令脉冲额定频率是250KHZ时，编码器的周反馈脉冲是1000时：

∵ 伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲=PLC计数器额定频率

∴ 伺服电机的速度=PLC计数器额定频率/编码器周脉冲数

=250KHZ/1000

=250转/秒

=15000转/分

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

這是你的正確答案嗎 (沒關係 就按你的條件) 我可以讓你考慮到明天 可以讓你到處求助

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刘志斌

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发表于：2012-08-24 17:52:21
91楼

4）电子齿轮=1，计算出电机的速度是15000转/分，它告诉我们伺服电机的速度15000转/分时，也不会出现计数器计数脉冲频率过载的问题；

5）那么我们看电机的额定转速，这个电机的名牌额定转速是3000转/分；

6）那我们再看伺服提供的电压，因为是变频器，输入是380V工频交流电压，额定频率是50HZ；

7）我们可以得出结论，这个伺服电机的速度，最大是额定速度3000转/分；

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刘志斌

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发表于：2012-08-24 17:57:28
92楼
5、我的这个问题，和你82楼出的题目实质是一样的，但是你82楼的条件不具备，答案不是唯一能确定的；
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刘志斌

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发表于：2012-08-24 18:06:30
93楼
6、你的题目如下：
我選用200KHZ PLC 選用17位的伺服 利用電子齒輪比 讓他輸出1024脈衝/轉 請問我這伺服電機最高轉速是多少(同步電機 非異步電機)
1）你问 “請問我這伺服電機最高轉速是多少(同步電機 非異步電機) ”？
2）可是你没有告诉我这个伺服电机的额定转速是多少；
3）你没有告诉我伺服电机的电压、频率：
4）我只能计算出电子齿轮比=1时的伺服电机允许的最高转速如下：
 伺服电机的速度=PLC计数器额定频率/编码器周脉冲数

=200KHZ/1024

≈200转/秒

=12000转/分

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刘志斌

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发表于：2012-08-24 18:09:38
94楼
    5）12000转/分说明，这个伺服电机的速度即使达到12000转/分，也不会出现计数器计数脉冲频率过载的问题；
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发表于：2012-08-24 18:12:27
95楼

     6）我只可以回答你，这个伺服电机的最高转速就是他的额定转速！

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刘志斌

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发表于：2012-08-24 18:20:04
96楼

1、请笨鳥慢飛 给个评判！？

2、希望你不要走，你走了没你骂我，还真有点不习惯！

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-08-24 19:01:09
97楼

就算他額定3000RPM

我問的是最高轉速

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-08-24 19:14:39
98楼

5）12000转/分说明，这个伺服电机的速度即使达到12000转/分，也不会出现计数器计数脉冲频率过载的问题；

這是你的正確答案 是嗎

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刘志斌

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发表于：2012-08-24 23:03:51
99楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：5）12000转/分说明，这个伺服电机的速度即使达到12000转/分，也不会出现计数器计数脉冲频率过载的问题； 這是你的正確答案 是嗎
 6）我只可以回答你，这个伺服电机的最高转速就是他的额定转速！

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刘志斌

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发表于：2012-08-25 10:29:35
100楼
笨鳥慢飛 ，你给个评判！打赌的话是玩儿，别当真！
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