PLC在伺服运动控制中扮演什么角色？ 点击：4218 | 回复：155
1、伺服的结构原理可以简单概述为：
PLC+变频器+编码器+交流电机
2、编码器检测反馈电机角位移、转速：
1）角位移以“360°÷脉冲/周数”为单位；
2）角速度以“脉冲数/秒×（360°÷脉冲/周）”为单位；
3、变频器即驱动器，接受PLC的执行指令，把工频交流电变成适合电机伺服要求的交流电源：
1）根据电机转速的需要输出交流电的频率f；
2）根据电机转速、转矩的需要输出交流电的电压；
4、PLC，输入操作指令，输出执行指令：
1）PLC的计数器输出执行指令，包括启动、停车、加速、减速、制动，它是伺服控制位置环的核心；
2）PLC的计数器一般为减法计数器，位移指令脉冲数就是这个计数器的设定数；
3）PLC的计数器输入的减脉冲计数，就是编码器检测的反馈角位移脉冲数；
4）举例说，位移指令脉冲1000，编码器检测反馈角位移脉冲由0-1000时，计数器输出由1000-0：
A、计数器输出=1000，为启动、加速；
B、900＜计数器输出＜100，恒速；
C、计数器输出≤100，为减速；
D、计数器输出=0，为停车；
5、PLC的计数器，构成伺服的位置环；
6、伺服驱动器即变频器，是速度环、电流环（力矩环）及相关参数的核心，速度环、电流环以频率调节器为调解器，速度环的反馈信号取之编码器；
引用 nelfhero 的回复内容：
刘工说的PLC是指伺服的cpu吧，如果是通常意义上的PLC，可编程控制器的话，有问题哦！老系统里，编码器反馈的脉冲会进plc，现在的控制系统，编码器反馈脉冲式是不会进plc的，一般直接进伺服驱动器。控制伺服驱动器做定位，常用的有2种方式：一种就是用定位模块控制，另一种是有专门的 Motion cpu（也有叫 Driver PLC的）来控制。
1、原理是一样的，编码器的反馈脉冲与位移指令脉冲的比较，就是个计数器；
2、把它说成PLC的计数器，原理上是一样的，伺服控制器、驱动器、编码器的组合，可以用“PLC+变频器+编码器”来概括；
3、如果伺服不用PLC，只是把PLC相关的部分、需要的部分分离出来，使得成本更低，更适合伺服的工作需要！
4、驱动也是一样，也一样将变频器的相关部分、需要的部分分离出来，使得成本更低，更适合伺服的工作需要！
5、我们不要将伺服神秘化，其实是一个很简单的装置，只是大家还不是真正了解它的本来面目，只能被动的使用它，总是存在很多疑惑；
引用 刘志斌 的回复内容：引用 nelfhero 的回复内容：刘工说的PLC是指伺服的cpu吧，如果是通常意义上的PLC，可编程控制器的话，有问题哦！老系统里，编码器反馈的脉冲会进plc，现在的控制系统，编码器反馈脉冲式是不会进plc的，一般直接进伺服驱动器。控制伺服驱动器做定位，常用的有2种方式：一种就是用定位模块控制，另一种是有专门的 Motion cpu（也有叫 Driver PLC的）来控制。1、原理是一样的，编码器的反馈脉冲与位移指令脉冲的比较，就是个计数器；2、把它说成PLC的计数器，原理上是一样的，伺服控制器、驱动器、编码器的组合，可以用“PLC+变频器+编码器”来概括；3、如果伺服不用PLC，只是把PLC相关的部分、需要的部分分离出来，使得成本更低，更适合伺服的工作需要！4、驱动也是一样，也一样将变频器的相关部分、需要的部分分离出来，使得成本更低，更适合伺服的工作需要！5、我们不要将伺服神秘化，其实是一个很简单的装置，只是大家还不是真正了解它的本来面目，只能被动的使用它，总是存在很多疑惑；
1.也许叫它比较器更合适.
2.plc的计数器有严格的定义.其序号,计数范围,计数频率都有各自特点.这样提法,让人容易混淆吧.
老劉 什麼是伺服 簡單的定義 就是"帶有訊號回饋的電機"
所以 異步交流電機 步進電機 －－－－ 不管他們搭配 編碼器 旋變 光學尺 所構成的系統 都可廣義 說是伺服
PLC 你只能歸類在控制器
PLC+变频器+编码器+交流电机 你可以這樣叫" 電控系統"
你想要在這專業領域 拜託你 把專業術語搞清楚 PLC是甚麼 你可能都搞不清楚 更不要把驅動器說成上位中心控制器 變頻器 更不是驅動器
12樓所寫的 又是錯的離譜 一般小慣量的伺服額定速度3000rpm 最高 4000 按照你的說法 那額定12000RPM 就可搞出來 這就不只千金 萬金 都不止 只可惜都是－－－－
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
…… 什麼是伺服 簡單的定義 就是"帶有訊號回饋的電機"所以 異步交流電機 步進電機 －－－－ 不管他們搭配 編碼器 旋變 光學尺 所構成的系統 都可廣義 說是伺服PLC 你只能歸類在控制器 PLC+变频器+编码器+交流电机 你可以這樣叫" 電控系統"你想要在這專業領域 拜託你 把專業術語搞清楚 ……
1、在大陆的自动化教材中，把角位移的定量控制叫伺服控制，伺服控制是一个大概念；
2、例如伺服电机，就包括步进电机、脉冲电机等；
3、伺服电机的电流，是信号电流，它是电机定量位移的根本；
4、但是在工控网上，和你辩论，你们的概念是步进和伺服，只得跟着你们转，你今天的观点我很赞同，关于什么是伺服，我也有个帖子，你可以去看看！
http://bbs***/archive.aspx?ID=316597中华工控网论坛，运动控制
什么是伺服电动机？
刘志斌 发表于 2010/11/7 9:49:23
刘志斌 发表于 2010/11/7 9:49:23
运动控制中，用伺服电机作为控制的最终执行部件，那么伺服电机与普通电机有什么不同？
我来说：
1、普通电机是接在电源上的；
2、伺服电机是接在信号源上的；
1、普通电机的电流，只代表能量；
2、伺服电机的电流即是能量更是信号，
1、普通电机的控制靠开关，开、关只意味着电路接通或者断开，转子在什么位置，不知道；
2、伺服电机的控制不是开关，有信号就动作，无信号就停着，停在什么位置，在什么位置启动，都是确定的；
3、伺服电机是一个信号源的功放输出级的负载，就好像功放的喇叭；
4、所以伺服电机与普通电机的差别首先是作用、功用或功能上的差别，然后才是结构上的千变万化！
1、普通电机，电源、负载是它自主转动的条件；
2、而伺服电机，信号源、负载是它被动转动的依据，哪怕是半分毫也不能自主；
3、所以伺服电机是“听话”的“好电机”，就像听话的好孩子，一点不俏皮！
4、伺服电机是控制电机,而普通电机是拖动电机
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