PLC在伺服运动控制中扮演什么角色？ 点击：4218 | 回复：155
1、伺服的结构原理可以简单概述为：
PLC+变频器+编码器+交流电机
2、编码器检测反馈电机角位移、转速：
1）角位移以“360°÷脉冲/周数”为单位；
2）角速度以“脉冲数/秒×（360°÷脉冲/周）”为单位；
3、变频器即驱动器，接受PLC的执行指令，把工频交流电变成适合电机伺服要求的交流电源：
1）根据电机转速的需要输出交流电的频率f；
2）根据电机转速、转矩的需要输出交流电的电压；
4、PLC，输入操作指令，输出执行指令：
1）PLC的计数器输出执行指令，包括启动、停车、加速、减速、制动，它是伺服控制位置环的核心；
2）PLC的计数器一般为减法计数器，位移指令脉冲数就是这个计数器的设定数；
3）PLC的计数器输入的减脉冲计数，就是编码器检测的反馈角位移脉冲数；
4）举例说，位移指令脉冲1000，编码器检测反馈角位移脉冲由0-1000时，计数器输出由1000-0：
A、计数器输出=1000，为启动、加速；
B、900＜计数器输出＜100，恒速；
C、计数器输出≤100，为减速；
D、计数器输出=0，为停车；
5、PLC的计数器，构成伺服的位置环；
6、伺服驱动器即变频器，是速度环、电流环（力矩环）及相关参数的核心，速度环、电流环以频率调节器为调解器，速度环的反馈信号取之编码器；
引用 刘志斌 的回复内容：1、如果PLC输入的计数脉冲频率，大于或等与PLC的扫描频率，这样就会出现输入的计数脉冲被丢失的情况，造成计数结果错误；2、所以，编码器反馈脉冲的频率要低于PLC的扫描频率；3、编码器反馈脉冲的频率，与电机的速度有关，与编码器的周脉冲数有关：编码器反馈脉冲频率=电机的速度×编码器周脉冲数（解析度）/60
既然敢写出来,就别怕拍砖:
1.plc有高速计数输入点,对于这些输入是以中断的方式处理的.输入的频率高过plc扫描频率的100倍也不会丢失.
2.编码器的反馈脉冲根本就不会直接接到plc,最多接到特殊模块－－-高速技术模块,也是以中断方式处理的－－－－而且这不是伺服的应用场合!所以反馈脉冲和plc扫描周期屁相关.
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