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请问伺服电机归原点不准的问题点击：9797 | 回复：22

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发表于：2012-02-15 18:24:47

楼主

位置控制模式，伺服电机归原点，理论是先碰到Sensor后速度减半在等Z向编码器置高后在停下。

但是在现实中，（绝对式编码器）却总归不到原点，总是差几十个脉冲。即使我在碰到Sensor后速度为每插补周期一个脉冲都不准确，只不过是小于十个脉冲罢了，

请问大家这种情况 1.是不是伺服电机的采样周期导致的

2.有什么方法可以避免，归的准确点

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发表于：2012-02-19 23:52:18

21楼

//2012年2月19日奖励标识符//谢谢各位热心解答.......

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发表于：2012-02-20 07:24:06

22楼

已很低的速度“爬”到Z信号出现。看到伺服驱动有问题

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