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ACS运动控制卡有人用过没有 点击：12229 | 回复：97



ACScontrol

    
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发表于：2010-08-16 20:54:42
楼主
如题，随着对精度越来越高的要求，选择一款合适的运动控制卡至关重要，不知道各位大师有没有用过ACS的控制卡。
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ACScontrol

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发表于：2010-09-08 20:40:17
61楼
可能，我也见过，但是所谓的精密似乎没有想象的那么精密，之所以用得稍多点，和收购它的那家做驱动器的厂商不无关系。
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波恩

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发表于：2010-09-09 08:16:18
62楼

原来PIV是这个含义！

 

是否可以致电论坛，申请VIP？

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ACScontrol

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发表于：2010-09-09 21:17:46
63楼
回复内容：
对：gaishe 关于回复内容：
对：ACScontrol 关于

CRS是以色列的，应该被一家驱动器厂家收购了吧，不值一提！呵呵。。。。。。资料发给你了，有兴趣给我回个邮件！

to 波恩

我话都说这份上了，实在不知道该再怎么说了。。。。。。。

内容的回复：
谢谢！好像是被收购了，但是好像也有好多精密仪器是用CRS的。
内容的回复：
CRS被ELMO收购，我觉得之所以CRS用的稍多，是因为ELMO的缘故，其实也未必有那么精密，ACS的最高端型号MC4U集线性驱动器，控制卡，电源模块以及高级算法等选项，任意组合，定位精度很不一般，呵呵。。。。。。
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ACScontrol

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发表于：2010-09-10 12:44:07
64楼

申请VIP还是有些不太方便的，再想想办法，呵呵。。。。。。

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波恩

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发表于：2010-09-10 12:58:52
65楼

把图发给我，（想办法）帮你贴上去如何？

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ACScontrol

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发表于：2010-09-10 13:04:56
66楼

没问题！辛苦波恩前辈了！呵呵。。。。。。

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伺服新手上路

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发表于：2010-09-13 09:34:28
67楼
贴　图　？学　习　了　！
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gaishe

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发表于：2010-09-13 21:47:51
68楼

有几个问题：

1 ACS驱动器可以做到几个轴？

2 可以做到几个坐标系？

3 每个坐标系是否可以分别做同步？例如：x轴2个电机同步，y轴3电机同步。是分别同步。

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ACScontrol

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发表于：2010-09-13 23:36:43
69楼

目前ACS做到8个轴，前面说了，ACS运动控制卡的架构不太一样，它每块卡都有一块CPU(X86的,Motion Processing Unit),然后才是底层的DSP,每2轴占用一块DSP(128MB user RAM (DDR 200MHz),128MB flash memory for user backup & firmware),前面也说过了龙门同步都是在一块DSP上实现的sampling rate of 20kHz，所以理论上每2轴一扩。同时ACS支持Ethercat总线协议,也可通过Ethercat来扩展！至于几个坐标系我想不是我的事情了，呵呵。。。。。。

每个坐标系当然都可以同步，因为龙门实在１块DSP上实现的，2轴同步绝对没问题，至于２轴以上的，因为此时不在同一块DSP上来做了，必须由上面的CPU参与来协调底下的DSP，因为这个测试没有做，所以我目前不好回答您

其实ACS还有几项更高端的技术，如果您的PC是双核的，有好多东西可以直接拿到你PC上来做，也就是占用你PC的一块CPU，以此来实现同步，还有及其一些高端应用就不说，俺总得留些看家的，呵呵。。。。。。

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ACScontrol

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发表于：2010-09-14 09:40:06
70楼

　　不知道波恩前辈是太实在了还是太懒了，把我发给您的东西原封不动的粘贴出来了，呵呵。。。。。。。。

声明一下：ACS的龙门算法采用的是第三种交叉耦合控制算法

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gaishe

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发表于：2010-09-14 10:27:26
71楼
回复内容：
对：ACScontrol 关于

目前ACS做到8个轴，前面说了，ACS运动控制卡的架构不太一样，它每块卡都有一块CPU(X86的,Motion Processing Unit),然后才是底层的DSP,每2轴占用一块DSP(128MB user RAM (DDR 200MHz),128MB flash memory for user backup & firmware),前面也说过了龙门同步都是在一块DSP上实现的sampling rate of 20kHz，所以理论上每2轴一扩。同时ACS支持Ethercat总线协议,也可通过Ethercat来扩展！至于几个坐标系我想不是我的事情了，呵呵。。。。。。

每个坐标系当然都可以同步，因为龙门实在１块DSP上实现的，2轴同步绝对没问题，至于２轴以上的，因为此时不在同一块DSP上来做了，必须由上面的CPU参与来协调底下的DSP，因为这个测试没有做，所以我目前不好回答您

其实ACS还有几项更高端的技术，如果您的PC是双核的，有好多东西可以直接拿到你PC上来做，也就是占用你PC的一块CPU，以此来实现同步，还有及其一些高端应用就不说，俺总得留些看家的，呵呵。。。。。。

 

2 可以做到几个坐标系？

3 每个坐标系是否可以分别做同步？例如：x轴2个电机同步，y轴3电机同步。是分别同步。

我还是关心这两个问题。

内容的回复：
首先谢谢您！高端的不需要了，呵呵～！
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gaishe

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发表于：2010-09-14 11:13:46
72楼

另外您说的高端应用，请问有基于VME总线的么？

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波恩

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发表于：2010-09-14 11:24:19
73楼

就算是太实在了吧！ 记住：懒人不会多干活儿的！

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ACScontrol

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74楼

to gaishe

被你的问题问倒了，关于可以做到几个坐标系最近２天给你答案

3 每个坐标系是否可以分别做同步？例如：x轴2个电机同步，y轴3电机同步。是分别同步。

答：可以分别同步，要说明的是2个电机同步不存在任何的问题，3电机同步的测试没做过。前面说了至于２轴以上的，因为此时不在同一块DSP上来做了，必须由上面的CPU参与来协调底下的DSP，伺服周期会长点（同一DSP为50us),具体如何有待实验，不过这种应用貌似不是很多，到是碰到过几个电机用一个光栅反馈的。

基于VME总线好像不支持，这貌似是个很老的总线，现在都是EtherCat了，呵呵。。。。。。

 

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gaishe

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发表于：2010-09-15 19:40:13
75楼

等待你的回答！

另外VME总线虽老，但是有些场合还是用的。

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ACScontrol

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76楼
ACS最高端型号MC4U（集驱动器，控制卡，电源模块及高端算等法于一身）中的驱动器全部采用的是线性驱动器，在和其它不配配置的组合（驱动器均为PWM型）对比时，优势比较明显，只是电压，电流不会太高！
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刘岩利

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发表于：2010-09-20 06:34:42
77楼

"ACS最高端型号MC4U（集驱动器，控制卡，电源模块及高端算等法于一身）中的驱动器全部采用的是线性驱动器，在和其它不配配置的组合（驱动器均为PWM型）对比时，优势比较明显，只是电压，电流不会太高！ "

线性驱动,自然功率不会太高,否则驱动器自己就可以兼职烤肉架了.

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ACScontrol

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78楼

确实！不过我线性驱动器BUS电压最高60Vdc,连续电流4A,峰值电流16A,还是能满足或者说搞定很多电机的！

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ACScontrol

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79楼

                                                我                             顶！

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GAVY

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发表于：2010-10-01 23:14:29
80楼

赤裸裸的做广告，呵呵

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