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伺服系统中如何用电机零脉冲来做原点？ 点击：13442 | 回复：45



popmusic

    
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发表于：2009-08-16 22:17:50
楼主
这句话我不是很明白：一般来讲，高档的数控系统都是用电机的零脉冲来确定原点的。拿西门子的EM253定位模块来说，伺服碰到RPS后会减速寻找ZP，这个ZP可以用接近开关，也可以用电机的零脉冲，试想一下，用电机的零脉冲来确定原点，那么每次找到的总是那个位置，因为电机的可靠性比接近开关要高的多
1.这个电机的零脉冲信号是什么呢？
2.我是这样理解的，当碰到减速接近开关后，伺服会输出一个设定的脉冲数（假设为10个脉冲）后停止，就把这个位置作为原点对吗？
我说的大家明白吗？我理解的是不是有错误啊？用这个电机的零脉冲来找原点，怎么替代接近开关找原点？原理是什么？？
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zder001

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发表于：2015-12-30 15:07:21
41楼

讨论的很深入，收益匪浅啊！！！！

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18316552904

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发表于：2016-05-15 15:00:32
42楼


回复内容：

对： 芳季 伺服本身就有零点了.可以不增加原点接近开关了. 但是如... 内容的回复！

原理是明白了，可实际PLC编程那一块是怎样的，有列子吗

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大大的狗熊灬

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发表于：2017-12-02 16:26:22
43楼

棒极了的讨论！受益匪浅啊

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getdone

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发表于：2020-10-16 10:52:46
44楼

这里零点有两个概念：电机旋转编码器零点、最终执行机构的直线运动零点。我们找零点，最终要确定的是直线运动零点。可以外加原点传感器，也可以用电机旋转编码器零点来近似。


一般来说，如果外加的原点传感器重复精度低，用电机编码器Z相做零点，来近似直线运动零点是更准确的。


但实际直线运动的零点，和电机旋转编码器Z相零点，之间还存在一个机械连接误差的问题。如果重复工作较长时间后，出现机械磨损，电机旋转编码器Z相零点和直线运动的零点就会出现较大误差。这时，用电机编码器Z相做零点，可能反而不如外加的原点传感器吧。

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妮的杰莋

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发表于：2020-10-16 13:26:27
45楼


精彩！插个眼，让大家都能看到


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