我认为任一个单圈内Z相位置和拖板的位置都是唯一的。前提是连轴器紧密,螺纹副无轴向间隙,系统忽略变形。从任何位置来到这一圈的范围内位置都是唯一的。
现在假设这一圈中的任意位置上包含完整的近点信号。上升沿高电平和下降沿。
那么这一圈上的Z相也是唯一的;离近点信号最近的Z信号。可以作为零位的参照对象。至于零位,是相对这个参考点的偏移。
回顾楼主的问题。
<在伺服运行系统中如果出现误差,当伺服碰到近点信号时,码盘的Z相刻线离检测管的位置不一样,>
我们为何要在这个地方“放置一个假设”,“系统有误差”呢。是指物理误差还是数字误差。向前1000个脉冲然后向后1000个脉冲。你认为这个时候会出现什么误差。
可以这么说,你的机械基础不怎么样。丝杆的螺距误差是每个点与理想螺纹的距离的差值,有正负号。丝杆制造出来后这个值是恒定的。你说怎么会因为来回走动而产生累计误差呢?
第一圈0(误差)
第二圈1
第三圈2
那么
转过第一圈时误差为0
转过第二圈时误差累计为1(+1)
第三圈时累计为3(+1+2)
反转到第二圈时累计为1。(+1+2+(-2))
反转到第一圈时累计为0。(+1+2+(-2)+(-1))
这个道理你不会不懂把。过程相反误差的方向是不变的,只是计算的符号相反。
齿轮也是一样的。整圈内,齿距的误差恒为0。
同步带轮链轮就是在大齿数小齿数和链节数的公倍数(n)。走过这n个齿后累计误差恒为0。
固定传动比的传动累计误差都有这样的周期性质。你知道吗?
什么是固定传动比呢?不解释那么多了。“应知应会”应该要知道的一定要知道。应该会做的一定要会做。