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求助：关于交流伺服电机的定位精度问题点击：5705 | 回复：22

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发表于：2009-04-08 22:09:51

楼主

本人是运动控制初学者，现在项目里有这样一个系统，采用的是工控机接PMAC2然后控制交流伺服电机（电机驱动采用的是富士W系列伺服电机），电机轴端用联轴器直接连接滚珠丝杠带工作台运动。采用的控制模式是：伺服驱动采用位置模式，PMAC2中采用的是内部反馈(I9x0=8)，并发送脉冲加方向信号控制电机。目前有以下问题：将电机编码器信号导出来检测，发现定位后有几十个脉冲的误差，不清楚是检测的问题还是本身定位精度的问题，想问各位高手，这种方案适合不适合较高精度的定位控制，还有就是怎样能提高定位的精度。万分感谢！！

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