发表于:2009-04-08 22:09:51
楼主
本人是运动控制初学者,现在项目里有这样一个系统,采用的是工控机接PMAC2然后控制交流伺服电机(电机驱动采用的是富士W系列伺服电机),电机轴端用联轴器直接连接滚珠丝杠带工作台运动。采用的控制模式是:伺服驱动采用位置模式,PMAC2中采用的是内部反馈(I9x0=8),并发送脉冲加方向信号控制电机。目前有以下问题:将电机编码器信号导出来检测,发现定位后有几十个脉冲的误差,不清楚是检测的问题还是本身定位精度的问题,想问各位高手,这种方案适合不适合较高精度的定位控制,还有就是怎样能提高定位的精度。 万分感谢!!