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伺服电机的回零问题 点击：5622 | 回复：25



在水一方0

    
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发表于：2007-07-02 14:15:00
楼主
请问伺服电机的回零精度主要受哪些因素影响。
是这样的，我有一套伺服控制系统（4轴，松下电机），伺服电机回零时，每个轴都有一些误差，通过伺服电机的显示面板"nps"可以看出来，比如这次显示20，下次回零后则是35，再下次则是99987，每次编码器的反馈脉冲都有一些误差。
我是PC机加伺服控制卡控制，回零方式采用原点信号＋Z相脉冲，并且回零速度是一致的，（700pps），起初怀疑是控制卡的问题，后来换了adlink的控制卡，问题还是一样存在，请高手帮忙
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波恩

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发表于：2007-07-08 17:36:00
21楼
“PLCopen在motion control专用了一章来写回零”———这倒真是一个福音！
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lg_006

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发表于：2007-07-08 17:41:00
22楼
别的我不知道，不过以接近开关来说，较理想条件下的重复误差为2um（这还不算你的系统相应时间）,还是不够理想，所以Z相脉冲还是有必要的
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波恩

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发表于：2007-07-08 18:21:00
23楼
以接近开关作为寻的减速标志，以Z脉冲精确回零是一种有效的组合模式。
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酸甜苦111

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发表于：2007-10-06 14:53:00
24楼
什么是Z相脉冲？
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波恩

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发表于：2007-10-06 18:03:00
25楼
是增量式编码器的一种信号，一般是一圈输出一次，所以常用于在增量式反馈系统中指示和建立坐标参考点。
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