发表于:2007-07-02 14:15:00
楼主
请问伺服电机的回零精度主要受哪些因素影响。
是这样的,我有一套伺服控制系统(4轴,松下电机),伺服电机回零时,每个轴都有一些误差,通过伺服电机的显示面板"nps"可以看出来,比如这次显示20,下次回零后则是35,再下次则是99987,每次编码器的反馈脉冲都有一些误差。
我是PC机加伺服控制卡控制,回零方式采用原点信号+Z相脉冲,并且回零速度是一致的,(700pps),起初怀疑是控制卡的问题,后来换了adlink的控制卡,问题还是一样存在,请高手帮忙