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伺服电机定位过程中的力矩控制？ 点击：17753 | 回复：49



mountain

    
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发表于：2007-03-25 23:06:00
楼主
请教：我需要用一伺服电机比如松下伺服搭配运动控制卡作一定位控制，在定位控制过程中希望对电机的力矩能根据需要随意调整，我看了松下伺服的手册，感觉如果需要力矩可调则必须工作在力矩模式下，如此则定位又会有问题，似乎两者不可得兼，请大家赐教，谢谢！
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叫我小白

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发表于：2012-07-10 06:43:47
41楼
引用 后楼－－王者之师 的回复内容：请教：如果用力矩方式启动  在切换到位置模式  停在一定的位置上   在力矩模式时 如果没有到停的位置   力矩可不可以自动增加  需要什么样的设备   整个过程 20ms请指教


我们parker的伺服驱动器可以实现该功能.内部可编程,力矩设定值是一个参数,可以根据要求设定.力矩/位置模式可以根据需求用程序切换.

 

此外,具有转矩全闭环功能.

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后楼--王者之师

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发表于：2012-07-10 19:38:49
42楼

 能提供具体的型号 和说明书吗

谢了

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刘岩利

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发表于：2012-07-10 19:45:00
43楼

“在力矩模式时 如果没有到停的位置   力矩可不可以自动增加”

如果力矩不受控制而自动增加，这还算是什么力矩模式。 

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后楼--王者之师

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发表于：2012-07-10 20:02:48
44楼

这里是需要一个编程处理的意思

新手

伺服 速度或位置模式下   力矩是可以自动增加的

力矩模式下  以位置做参考  这样会不会是个  位置和力矩环   没有速度环的控制

希望是一定的力前进 不希望匀速前进

 

 

力矩是给定的力，给定可以是可控的给定，而不像位置或速度模式下自动增加力矩

我是在变频器的基础上理解 的  还请指教

感谢回答

 

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MOULDING5

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发表于：2012-08-08 23:11:05
45楼
我觉得应该是进行力矩限制，也就是说在速度或者位置模式下，限制伺服输出的最大力矩，这样就可以达到目的了。一般伺服都有相应的模拟量输入作为力矩限制参考量。
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ShowMotion

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发表于：2012-08-09 15:41:34
46楼
位置模式下调力矩对位置控制是有明显影响的，特别是力矩调低的时候，位置跟踪误差加大，甚至超差。这种用法只能靠力矩限制来实现。
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台湾永宏

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发表于：2017-02-28 08:56:19
47楼

我公司专业做伺服电机转矩模式，应用行业有螺丝机设备，手表锁底机设备，手机测试扭力设备，等等一系列关于扭力测试方面产品都能做到，性能稳定，精度0.01-0.05N/！

内置特定：无需接收外部任何信号(如控制器 PLC  模拟量模块）驱动器内部自己供给，转速，转矩可在动态或静态情况下任意改变，可显示数据.

我们还分有两种模式，一种一段速，另一种是二段速，前一种适合用于转矩测试方面的客户，一套伺服+触摸屏基本可以完成，所需的检测动作，后者更适合用于螺丝机，可以更有效的保护螺丝的同时，打螺丝精准度更高！

期待您的合作，让我们与您携手共创双赢…………

西南华尹-吕小姐   座机0755-23777043   13537188392  QQ: 1276284677

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夜宁夜嚣

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发表于：2021-04-23 14:10:21
48楼

"jsjul" 的回复，发表在12楼
        对内容： 【可以同时做到的，我用的是indradrive, 位置环主控，到一定的位置，改成力矩控制， 向前走。...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


用力矩模式做完动作，退回来要回到原来的精确位置怎么办，这时候的位置模式还准确吗，这其中走过一段力矩模式，位置变化了吧

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刘岩利

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发表于：2021-04-23 20:33:22
49楼

位置肯定变了，但是伺服hi有编码器的，可以随时读出当前位置。

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