软起和变频是骗局吗?回某贴谬論. 点击：12086 | 回复：246
发表于：2006-11-09 01:13:00
楼主
自90年代初,电梯行业开始大量将变频器用于电梯,将中国的变频运用掀了高潮.中国的电梯行业也再短短的十年时间从继电器控制-PLC控制-变频控制,国外的也从直流控制-可控硅交调-变频的转变.当我们国内在大骂变频和软起是骗子的时侯.
奥的斯的电梯已出来了变频控制钢带传动的无机房电梯,德国迪生也是.我们呢?变频不节能,但同样的楼同样的高度,上上下下的平稳感受中,电机由原来的十几个千瓦到几个千瓦,载重量不变,谁的功劳,是人智慧的结晶,但是没有70年带变频理论的出台这些不可能,没有六十年代可控硅的发展运用,也没有变频,我们只有直流传动最好.
因为传动方式的改变,给当今的传动设计领域的工程师带来了很大的余地和机遇.在铜和铁那么昂贵的今天,利用先进的控制传动技术节省材料和能源,提高效率不是我们工控界的责任吗?
可是仍有那么多道听途说,以误传误,越描越黑的理论满天飞,在阻挠.另一面,丹麦等北歐先进的农业设备在蚕食我们的市场.ABB,西门子,施耐得等巨头电器产品的更新换代越来越快.不用知道.从几年前西门子的PLC还没日系运用多的今天,到西门子软件满天飞,到西门子全球最大的AP无线软件的开发运用.我们这些年干了什么?还在讨论用星三角和自藕还是变频?这个学校就该解决的问题.在这成了某些人阻挠变频和软起动运用的理由.
探讨不足是可以,可是谬论不能误人.西门子100多年的电气领域的经验,ABB,施耐得,这些全球电气行业的引领者都是假的嗎?那么,电导单位是不是不应叫西门?
传统守旧就没有创新,就没有社会的进步.要突破,不要纸上谈兵,实践出真知.
奥的斯的电梯已出来了变频控制钢带传动的无机房电梯,德国迪生也是.我们呢?变频不节能,但同样的楼同样的高度,上上下下的平稳感受中,电机由原来的十几个千瓦到几个千瓦,载重量不变,谁的功劳,是人智慧的结晶,但是没有70年带变频理论的出台这些不可能,没有六十年代可控硅的发展运用,也没有变频,我们只有直流传动最好.
因为传动方式的改变,给当今的传动设计领域的工程师带来了很大的余地和机遇.在铜和铁那么昂贵的今天,利用先进的控制传动技术节省材料和能源,提高效率不是我们工控界的责任吗?
可是仍有那么多道听途说,以误传误,越描越黑的理论满天飞,在阻挠.另一面,丹麦等北歐先进的农业设备在蚕食我们的市场.ABB,西门子,施耐得等巨头电器产品的更新换代越来越快.不用知道.从几年前西门子的PLC还没日系运用多的今天,到西门子软件满天飞,到西门子全球最大的AP无线软件的开发运用.我们这些年干了什么?还在讨论用星三角和自藕还是变频?这个学校就该解决的问题.在这成了某些人阻挠变频和软起动运用的理由.
探讨不足是可以,可是谬论不能误人.西门子100多年的电气领域的经验,ABB,施耐得,这些全球电气行业的引领者都是假的嗎?那么,电导单位是不是不应叫西门?
传统守旧就没有创新,就没有社会的进步.要突破,不要纸上谈兵,实践出真知.
发表于：2007-04-07 18:06:00
181楼
2.2 关键技术
2.2.1 缓冲层
在传统GTO、二极管、IGBT等器件中，采用缓冲层形成穿通型（PT）结构，与非穿通型（NPT）结构比，在相同的阻断电压下可使器件的片厚降低约30%。同理，在GCT中采用缓冲层，即用较薄的硅片可达到相同的阻断电压，因而提高了器件的效率，使通态压降和开关损耗降低，从而得到较好的 VT-Eoff。同时采用缓冲层，使单片GCT 与二极管的组合成为可能。
2.2.2 透明阳极
为了实现低的关断损耗，需要对阳极晶体管的增益加以限制，因而要求阳极的厚度要薄，浓度要低。透明阳极是一个很薄的pn结，其发射效率与电流有关。因为电子穿透阳极就像阳极被短路一样，因此称为透明阳极。传统的GTO则是采用阳极短路结构来达到相同的目的。采用透明阳极来代替阳极短路点，可使GCT的触发电流比传统无缓冲层的GTO降低一个数量级。GCT的结构与IGBT相比，因不含MOS结构而得以简化。
2.2.3 逆导技术
GC
T大多制成逆导型，它可与优化续流二极管 FWD单片集成在同一芯片上。由于二极管和GCT享有同一个阻断结，GCT的p基区与二极管的阳极相连，这样在GCT门极和二极管阳极间形成电阻性通道。逆导GCT与二极管隔离区中因为有pnp结构，其中总有一个pn结反偏，从而阻断了GCT与二极管阳极间的电流流通。
2.2.4 门极驱动技术
IGCT触发功率小，可以把触发及状态监视电路和IGCT管芯做成一个整体，通过两根光纤输入触发信号、输出工作状态信号。在图1（a）中， GCT与门极驱动器相距很近（间距15cm），该门极驱动器可以容易地装入不同的装置中，因此该结构是一种通用形式。为了使IGCT的结构更加紧凑和坚固，用门极驱动电路包围GCT，并与GCT和冷却装置形成一个自然整体，称为环绕型IGCT（见图1（b）），其中包括GCT门极驱动电路所需的全部元件。这两种形式都可使门极电路的电感进一步减小，并降低了门极驱动电路的元件数、热耗散、电应力和内部热应力，从而明显降低了门极驱动电路的成本和失效率。另外，IGCT开关过程一致性好，可以方便地实现串、并联，进而扩大功率范围。 总之，在采用缓冲层、透明阳极、逆导技术和门极驱动技术后，IGCT在中高压领域及功率为0.5～100MVA的应用中代替了GTO。
2.4 开通损耗和钳位电路损耗
2.4.1 开通损耗
对di/dt的限制源于对动态开关通电时对双极型的续流二极管的反向恢复的限制。现有的二极管技术与IGCT和IGBT一样，最大允许的 di/dt值是给定的，并且其控制工具(方法)仅限于IGBT，其他类似晶闸管结构的(如IGCT)只能采用外部限制的方法(如电感)。下式为电路精确的开通损耗
这两个公式运用于无 di/dt吸收的IGBT和有 di/dt吸收的IGCT。
式(1)可以改写为
公式(4)表明，IGCT的开通损耗与直流电压成正比，与峰值电流的平方成正比，与转换过程中的di /dt成反比。
2.4.2 钳位电路损耗
图4是钳位电路的具体形式。如果我们假设直流源电容和钳位电容都很大，那么关断波形与图2 相似。如果直流电压在开关导通期间下降，钳位电容上的电压在关断期间上升，那么会有一小部分能量返回直流电压源，在绝大多数设计中，这一点是可以忽略的。然而在关断时，FWD和IGBT或FWD和IGCT的关断不是理想化的，他们也要发散一部分能量，这些能量对于IGBT桥式电路来讲来源于源极，而对图4来讲则来自于吸收电感。
2.2.1 缓冲层
在传统GTO、二极管、IGBT等器件中，采用缓冲层形成穿通型（PT）结构，与非穿通型（NPT）结构比，在相同的阻断电压下可使器件的片厚降低约30%。同理，在GCT中采用缓冲层，即用较薄的硅片可达到相同的阻断电压，因而提高了器件的效率，使通态压降和开关损耗降低，从而得到较好的 VT-Eoff。同时采用缓冲层，使单片GCT 与二极管的组合成为可能。
2.2.2 透明阳极
为了实现低的关断损耗，需要对阳极晶体管的增益加以限制，因而要求阳极的厚度要薄，浓度要低。透明阳极是一个很薄的pn结，其发射效率与电流有关。因为电子穿透阳极就像阳极被短路一样，因此称为透明阳极。传统的GTO则是采用阳极短路结构来达到相同的目的。采用透明阳极来代替阳极短路点，可使GCT的触发电流比传统无缓冲层的GTO降低一个数量级。GCT的结构与IGBT相比，因不含MOS结构而得以简化。
2.2.3 逆导技术
GC
T大多制成逆导型，它可与优化续流二极管 FWD单片集成在同一芯片上。由于二极管和GCT享有同一个阻断结，GCT的p基区与二极管的阳极相连，这样在GCT门极和二极管阳极间形成电阻性通道。逆导GCT与二极管隔离区中因为有pnp结构，其中总有一个pn结反偏，从而阻断了GCT与二极管阳极间的电流流通。
2.2.4 门极驱动技术
IGCT触发功率小，可以把触发及状态监视电路和IGCT管芯做成一个整体，通过两根光纤输入触发信号、输出工作状态信号。在图1（a）中， GCT与门极驱动器相距很近（间距15cm），该门极驱动器可以容易地装入不同的装置中，因此该结构是一种通用形式。为了使IGCT的结构更加紧凑和坚固，用门极驱动电路包围GCT，并与GCT和冷却装置形成一个自然整体，称为环绕型IGCT（见图1（b）），其中包括GCT门极驱动电路所需的全部元件。这两种形式都可使门极电路的电感进一步减小，并降低了门极驱动电路的元件数、热耗散、电应力和内部热应力，从而明显降低了门极驱动电路的成本和失效率。另外，IGCT开关过程一致性好，可以方便地实现串、并联，进而扩大功率范围。 总之，在采用缓冲层、透明阳极、逆导技术和门极驱动技术后，IGCT在中高压领域及功率为0.5～100MVA的应用中代替了GTO。
2.4 开通损耗和钳位电路损耗
2.4.1 开通损耗
对di/dt的限制源于对动态开关通电时对双极型的续流二极管的反向恢复的限制。现有的二极管技术与IGCT和IGBT一样，最大允许的 di/dt值是给定的，并且其控制工具(方法)仅限于IGBT，其他类似晶闸管结构的(如IGCT)只能采用外部限制的方法(如电感)。下式为电路精确的开通损耗
这两个公式运用于无 di/dt吸收的IGBT和有 di/dt吸收的IGCT。
式(1)可以改写为
公式(4)表明，IGCT的开通损耗与直流电压成正比，与峰值电流的平方成正比，与转换过程中的di /dt成反比。
2.4.2 钳位电路损耗
图4是钳位电路的具体形式。如果我们假设直流源电容和钳位电容都很大，那么关断波形与图2 相似。如果直流电压在开关导通期间下降，钳位电容上的电压在关断期间上升，那么会有一小部分能量返回直流电压源，在绝大多数设计中，这一点是可以忽略的。然而在关断时，FWD和IGBT或FWD和IGCT的关断不是理想化的，他们也要发散一部分能量，这些能量对于IGBT桥式电路来讲来源于源极，而对图4来讲则来自于吸收电感。
发表于：2007-04-07 18:06:00
182楼
因此，在开通时，IGBT桥式电路中消耗在 IGBT上的能量与图4中贮存在吸收电感L中的能量相等，而在关断时实际消耗在吸收电阻上的能量因为开关上的损耗（ERR和Eoff）而减少。所以，图4中的电感使得系统的效率更高，而且因为半导体器件上的功耗的降低使得工作频率更高。
图5解释了FWD和IGCT关断时钳位的次序。当在有正向电压的情况下，器件电流下降至零，关断损耗作用于半导体器件内部，在上面典型波形中，关断能量根据损耗发生时器件上的电压低于或者高过指定的钳位电压而被分为两部分。从图4中可以看出，一旦钳位二极管导通（即器件上的电压大于钳位电压），关断损耗都来自于钳位电容，而不是直流联结电容。钳位电容又从钳位电感那里获得能量，钳位电感里储存的是公式（4）所指出的线路开通能量。这样，大部分能量作为半导体器件的关断损耗而循环使用，并未浪费在吸收电阻上。表1列出了IGBT和IGCT结构的动态损耗分布。
3 IGCT变频器
由于IGCT具有像IGBT那样具有快速开关功能，像GTO那样导电损耗低，特别是在高压、大电流各种应用领域中可靠性更高。IGCT装置中所有元件装在紧凑的单元中，降低了成本。IGCT采用电压源型逆变器，与其他类型变频器的拓扑结构相比，结构更简单，效率更高。如对4.16kV的变频器，逆变器中需用24个高压IGBT或60个低压 IGBT，而使用IGCT只需要12个。 并且，由于IGCT损耗很小，所需的冷却装置较小，元件少，可靠性更高。
尽管IGCT变频器不需要限制du/d t的缓冲电路，但是IGCT本身不能控制di/d t（这是IGCT的主要缺点），所以为了限制短路电流上升率，在实际电路中常串入适当电抗，如图6所示。整套逆变器由11个元器件组成：6个IGCT（带集成反向二极管），1个电抗，1个钳位二极管，1个钳位电容和1个电阻，一套门极驱动电源。一套3MVA的逆变器外形尺寸仅为780mm ×590mm ×333mm，非常紧凑。
4 结论
IGCT损耗低、开关快速等这些优点保证了它能可靠、高效率地用于300 kVA～10MVA变流器，而不需要串联或并联。在串联时，逆变器功率可扩展到100MVA。虽然高功率的IGBT模块具有一些优良的特性，如能实现di/dt和dv/dt 的有源控制、有源箝位、易于实现短路电流保护和有源保护等。但因存在着导通高损耗、损坏后造成开路以及无长期可靠运行数据等缺点，限制了高功率IGBT模块在高功率低频变流器中的实际应用。因此IGCT将成为高功率高电压变频器的首选功率器件。
图5解释了FWD和IGCT关断时钳位的次序。当在有正向电压的情况下，器件电流下降至零，关断损耗作用于半导体器件内部，在上面典型波形中，关断能量根据损耗发生时器件上的电压低于或者高过指定的钳位电压而被分为两部分。从图4中可以看出，一旦钳位二极管导通（即器件上的电压大于钳位电压），关断损耗都来自于钳位电容，而不是直流联结电容。钳位电容又从钳位电感那里获得能量，钳位电感里储存的是公式（4）所指出的线路开通能量。这样，大部分能量作为半导体器件的关断损耗而循环使用，并未浪费在吸收电阻上。表1列出了IGBT和IGCT结构的动态损耗分布。
3 IGCT变频器
由于IGCT具有像IGBT那样具有快速开关功能，像GTO那样导电损耗低，特别是在高压、大电流各种应用领域中可靠性更高。IGCT装置中所有元件装在紧凑的单元中，降低了成本。IGCT采用电压源型逆变器，与其他类型变频器的拓扑结构相比，结构更简单，效率更高。如对4.16kV的变频器，逆变器中需用24个高压IGBT或60个低压 IGBT，而使用IGCT只需要12个。 并且，由于IGCT损耗很小，所需的冷却装置较小，元件少，可靠性更高。
尽管IGCT变频器不需要限制du/d t的缓冲电路，但是IGCT本身不能控制di/d t（这是IGCT的主要缺点），所以为了限制短路电流上升率，在实际电路中常串入适当电抗，如图6所示。整套逆变器由11个元器件组成：6个IGCT（带集成反向二极管），1个电抗，1个钳位二极管，1个钳位电容和1个电阻，一套门极驱动电源。一套3MVA的逆变器外形尺寸仅为780mm ×590mm ×333mm，非常紧凑。
4 结论
IGCT损耗低、开关快速等这些优点保证了它能可靠、高效率地用于300 kVA～10MVA变流器，而不需要串联或并联。在串联时，逆变器功率可扩展到100MVA。虽然高功率的IGBT模块具有一些优良的特性，如能实现di/dt和dv/dt 的有源控制、有源箝位、易于实现短路电流保护和有源保护等。但因存在着导通高损耗、损坏后造成开路以及无长期可靠运行数据等缺点，限制了高功率IGBT模块在高功率低频变流器中的实际应用。因此IGCT将成为高功率高电压变频器的首选功率器件。
发表于：2007-11-18 11:09:00
190楼
李纯绪： 引用 加为好友 发送留言 2006-12-21 14:29:00
刘志斌、zhengzheng:你们俩讨论的太热烈了，我是经历过文化大革命的人，那时有大鸣、大放、大字报、大辩论，你们俩已接近那时的水平，只是文章的格式和文中的错别字与那时的人比要差很多。讨论技术问题要实事求是，要尊重科学，不要制气，温和些。
-----------------------------------------------------------------------------
接受批评,因为冲动.打字完了后都不校验,就发了出来.错别字很多.有时侯看了自己都脸红.
刘志斌、zhengzheng:你们俩讨论的太热烈了，我是经历过文化大革命的人，那时有大鸣、大放、大字报、大辩论，你们俩已接近那时的水平，只是文章的格式和文中的错别字与那时的人比要差很多。讨论技术问题要实事求是，要尊重科学，不要制气，温和些。
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接受批评,因为冲动.打字完了后都不校验,就发了出来.错别字很多.有时侯看了自己都脸红.
发表于：2007-11-21 23:03:00
193楼
软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。
运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。
2.什么是电动机的软起动？有哪几种起动方式？
运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。
（1）斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
（2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。
该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。
（3）阶跃起动。开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
（4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。
该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。
3.软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？
笼型电机传统的减压起动方式有Y-q 起动、自耦减压起动、电抗器起动等。这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电流。软起动与传统减压起动方式的不同之处是：
（1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。
（2）恒流起动。软起动器可以引入电流闭环控制，使电机在起动过程中保持恒流，确保电机平稳起动。
（3）根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的起动电流。
4.什么是电动机的软停车？
电机停机时，传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的。但有许多应用场合，不允许电机瞬间关机。例如：高层建筑、大楼的水泵系统，如果瞬间停机，会产生巨大的“水锤”效应，使管道，甚至水泵遭到损坏。为减少和防止“水锤”效应，需要电机逐渐停机，即软停车，采用软起动器能满足这一要求。在泵站中，应用软停车技术可避免泵站的“拍门”损坏，减少维修费用和维修工作量。
软起动器中的软停车功能是，晶闸管在得到停机指令后，从全导通逐渐地减小导通角，经过一定时间过渡到全关闭的过程。停车的时间根据实际需要可在0 ~ 120s调整。
5.软起动器是如何实现轻载节能的？
笼型异步电机是感性负载，在运行中，定子线圈绕组中的电流滞后于电压。如电机工作电压不变，处于轻载时，功率因数低，处于重载时，功率因数高。软起动器能实现在轻载时，通过降低电机端电压，提高功率因数，减少电机的铜耗、铁耗，达到轻载节能的目的；负载重时，则提高电机端电压，确保电机正常运行。
6.软起动器具有哪些保护功能？
（1）过载保护功能：软起动器引进了电流控制环，因而随时跟踪检测电机电流的变化状况。通过增加过载电流的设定和反时限控制模式，实现了过载保护功能，使电机过载时，关断晶闸管并发出报警信号。
（2）缺相保护功能：工作时，软起动器随时检测三相线电流的变化，一旦发生断流，即可作出缺相保护反应。
（3）过热保护功能：通过软起动器内部热继电器检测晶闸管散热器的温度，一旦散热器温度超过允许值后自动关断晶闸管，并发出报警信号。
（4）其它功能：通过电子电路的组合，还可在系统中实现其它种种联锁保护。
7.什么是软起动MCC控制柜？
MCC（Motor Control Center）控制柜，即电动机控制中心。软起动MCC控制柜由以下几部分组成：（1）输入端的断路器，（2）软起动器（包括电子控制电路与三相晶闸管），（3）软起动器的旁路接触器，（4）二次侧控制电路（完成手动起动、遥控起动、软起动及直接起动等功能的选择与运行），有电压、电流显示和故障、运行、工作状态等指示灯显示。
8.有的软起动器为什么装有旁路接触器？
大多数软起动器在晶闸管两侧有旁路接触器触头，其优点是：
（1）控制柜具有了两种起动方式（直接起动、软起动）。
（2）软起动结束，旁路接触器闭合，使软起动器退出运行，直至停车时，再次投入，这样即延长了软起动器的寿命，又使电网避免了谐波污染，还可减少软起动器中的晶闸管发热损耗。
9.软起动MCC控制柜有哪些扩展功能？
将软起动MCC控制柜进一步加以组合，可以实现多种复合功能。例如：将两台控制柜加上控制逻辑，可以组成“一用一备方案”，用于大楼的消防系统与喷淋泵、生活泵等系统。如果配上PC（可编程序控制器），则可以实现消防泵定时（如半个月）自动检测，定时自动关闭；加上相应的控制逻辑，则可以对消防泵及各个系统运转是否正常实施平时检测时，定时低速低水压（不出水）运行；在灭火时，则实施全速满载运行。将若干台电机加上控制逻辑组合，可以组成生活泵系统或其它专用系统，按需要量逐次打开各台电机，也可逐次减少电机，实现最佳效率运行。还可以根据客户要求，实现多台电机每次自动转换运行，使各台电机都处于同等的运行寿命期。
10.软起动器适用于哪些场合？
原则上，笼型异步电动机凡不需要调速的各种应用场合都可适用。目前的应用范围是交流380V（也可660V），电机功率从几千瓦到800kW。
软起动器特别适用于各种泵类负载或风机类负载，需要软起动与软停车的场合。同样对于变负载工况、电动机长期处于轻载运行，只有短时或瞬间处于重载场合，应用软起动器（不带旁路接触器）则具有轻载节能的效果。
运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。
2.什么是电动机的软起动？有哪几种起动方式？
运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。
（1）斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
（2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。
该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。
（3）阶跃起动。开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
（4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。
该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。
3.软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？
笼型电机传统的减压起动方式有Y-q 起动、自耦减压起动、电抗器起动等。这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电流。软起动与传统减压起动方式的不同之处是：
（1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。
（2）恒流起动。软起动器可以引入电流闭环控制，使电机在起动过程中保持恒流，确保电机平稳起动。
（3）根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的起动电流。
4.什么是电动机的软停车？
电机停机时，传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的。但有许多应用场合，不允许电机瞬间关机。例如：高层建筑、大楼的水泵系统，如果瞬间停机，会产生巨大的“水锤”效应，使管道，甚至水泵遭到损坏。为减少和防止“水锤”效应，需要电机逐渐停机，即软停车，采用软起动器能满足这一要求。在泵站中，应用软停车技术可避免泵站的“拍门”损坏，减少维修费用和维修工作量。
软起动器中的软停车功能是，晶闸管在得到停机指令后，从全导通逐渐地减小导通角，经过一定时间过渡到全关闭的过程。停车的时间根据实际需要可在0 ~ 120s调整。
5.软起动器是如何实现轻载节能的？
笼型异步电机是感性负载，在运行中，定子线圈绕组中的电流滞后于电压。如电机工作电压不变，处于轻载时，功率因数低，处于重载时，功率因数高。软起动器能实现在轻载时，通过降低电机端电压，提高功率因数，减少电机的铜耗、铁耗，达到轻载节能的目的；负载重时，则提高电机端电压，确保电机正常运行。
6.软起动器具有哪些保护功能？
（1）过载保护功能：软起动器引进了电流控制环，因而随时跟踪检测电机电流的变化状况。通过增加过载电流的设定和反时限控制模式，实现了过载保护功能，使电机过载时，关断晶闸管并发出报警信号。
（2）缺相保护功能：工作时，软起动器随时检测三相线电流的变化，一旦发生断流，即可作出缺相保护反应。
（3）过热保护功能：通过软起动器内部热继电器检测晶闸管散热器的温度，一旦散热器温度超过允许值后自动关断晶闸管，并发出报警信号。
（4）其它功能：通过电子电路的组合，还可在系统中实现其它种种联锁保护。
7.什么是软起动MCC控制柜？
MCC（Motor Control Center）控制柜，即电动机控制中心。软起动MCC控制柜由以下几部分组成：（1）输入端的断路器，（2）软起动器（包括电子控制电路与三相晶闸管），（3）软起动器的旁路接触器，（4）二次侧控制电路（完成手动起动、遥控起动、软起动及直接起动等功能的选择与运行），有电压、电流显示和故障、运行、工作状态等指示灯显示。
8.有的软起动器为什么装有旁路接触器？
大多数软起动器在晶闸管两侧有旁路接触器触头，其优点是：
（1）控制柜具有了两种起动方式（直接起动、软起动）。
（2）软起动结束，旁路接触器闭合，使软起动器退出运行，直至停车时，再次投入，这样即延长了软起动器的寿命，又使电网避免了谐波污染，还可减少软起动器中的晶闸管发热损耗。
9.软起动MCC控制柜有哪些扩展功能？
将软起动MCC控制柜进一步加以组合，可以实现多种复合功能。例如：将两台控制柜加上控制逻辑，可以组成“一用一备方案”，用于大楼的消防系统与喷淋泵、生活泵等系统。如果配上PC（可编程序控制器），则可以实现消防泵定时（如半个月）自动检测，定时自动关闭；加上相应的控制逻辑，则可以对消防泵及各个系统运转是否正常实施平时检测时，定时低速低水压（不出水）运行；在灭火时，则实施全速满载运行。将若干台电机加上控制逻辑组合，可以组成生活泵系统或其它专用系统，按需要量逐次打开各台电机，也可逐次减少电机，实现最佳效率运行。还可以根据客户要求，实现多台电机每次自动转换运行，使各台电机都处于同等的运行寿命期。
10.软起动器适用于哪些场合？
原则上，笼型异步电动机凡不需要调速的各种应用场合都可适用。目前的应用范围是交流380V（也可660V），电机功率从几千瓦到800kW。
软起动器特别适用于各种泵类负载或风机类负载，需要软起动与软停车的场合。同样对于变负载工况、电动机长期处于轻载运行，只有短时或瞬间处于重载场合，应用软起动器（不带旁路接触器）则具有轻载节能的效果。
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