请教高手，伺服参数自整定？ 点击：9841 | 回复：58
发表于：2006-05-10 09:33:00
23楼
你帮老宋解释的意思是你的理解，让别人来看，就是有点嚣张了。安川说实话，国内认知度是最高的，富士是最烂的（日系5品牌），安川也打着第一个款打入欧美市场的日系伺服，但是安川销往国内的∑-Ⅱ型驱动器和打入欧美市场的驱动器能一样嘛?
17位确实要比13位的强很多，非常多，如机械的刚性足够，能够表现出更好的精确度，但国内的很多客户多属于民营企业，用的多嘛？国内很多数控雕刻机（注意是雕刻机而非加工中心）生产厂，在自己的宣传彩页上都写名了定位精度和重复定位精度，90%以上都是半闭环控制，90％以上用的伺服都是增量式2500P/R或2000P/R编码器，出售给最终用户的表现大多也非常好。这里我想说的是17位也好13位也好，在国内到底有多少市场？论坛上很多朋友也是做伺服的，心里也都有个数。
片面之词，左耳进还望右耳出。
17位确实要比13位的强很多，非常多，如机械的刚性足够，能够表现出更好的精确度，但国内的很多客户多属于民营企业，用的多嘛？国内很多数控雕刻机（注意是雕刻机而非加工中心）生产厂，在自己的宣传彩页上都写名了定位精度和重复定位精度，90%以上都是半闭环控制，90％以上用的伺服都是增量式2500P/R或2000P/R编码器，出售给最终用户的表现大多也非常好。这里我想说的是17位也好13位也好，在国内到底有多少市场？论坛上很多朋友也是做伺服的，心里也都有个数。
片面之词，左耳进还望右耳出。
发表于：2006-05-11 22:20:00
25楼
TO: socx：
看得出，老兄对富士恨之入骨，也看得出老兄不是对日本产品恨之入骨，而只是对富士伺服，哈哈，这里不妨直言，富士伺服进入中国后，受富士冲击最大的就是松下伺服，没办法啊，这是日本鬼子在打架，对中国人很有好处啊，是吧。哈哈
老兄说富士是最烂的，总要讲讲具体烂在哪个方面吧？老兄讲的雕刻机90％用2500P/R伺服。不如直接讲用松下，没什么必要躲躲闪闪的啊，松下在中国大概有10年历史，不奇怪啊，富士只有2年，富士没进入中国以前，在切割机上可能也是90％松下（不一定准确，随便猜测），现在恐怕快丢掉一半拉吧。老兄还算明智，知道松下在数控机床上是空白，将数控机床抛开，其实，即使是雕刻机，也不是A4的功劳，那是A系列打下的天下，A4不过是占拉一个长时间走低价路线的光。一个行业，一时间进不去，有太多的因素，不一定就是产品性能问题，况且，富士一个新品牌市场覆盖率如果超过松下，那松下也就太烂拉，是吧。不要讲超过，就是接近都是松下的失败。
看得出，老兄对富士恨之入骨，也看得出老兄不是对日本产品恨之入骨，而只是对富士伺服，哈哈，这里不妨直言，富士伺服进入中国后，受富士冲击最大的就是松下伺服，没办法啊，这是日本鬼子在打架，对中国人很有好处啊，是吧。哈哈
老兄说富士是最烂的，总要讲讲具体烂在哪个方面吧？老兄讲的雕刻机90％用2500P/R伺服。不如直接讲用松下，没什么必要躲躲闪闪的啊，松下在中国大概有10年历史，不奇怪啊，富士只有2年，富士没进入中国以前，在切割机上可能也是90％松下（不一定准确，随便猜测），现在恐怕快丢掉一半拉吧。老兄还算明智，知道松下在数控机床上是空白，将数控机床抛开，其实，即使是雕刻机，也不是A4的功劳，那是A系列打下的天下，A4不过是占拉一个长时间走低价路线的光。一个行业，一时间进不去，有太多的因素，不一定就是产品性能问题，况且，富士一个新品牌市场覆盖率如果超过松下，那松下也就太烂拉，是吧。不要讲超过，就是接近都是松下的失败。
发表于：2006-05-12 11:17:00
27楼
谢谢,各位大侠!!
最近出差了，回来后看到大家讨论的这么热呼，不胜感激！！
有几点补充一下：
1、当时使用松下的时候，位置增益，位置前馈增益、速度控制增益，速度积分补偿，共振低通滤波，和外部干扰抵抗增益，这些参数都没有修改修改。使用到两种负载上，没有出现震荡。
2、我最近看资料时，见到台达有一新品推出，上面标注着自动调适增益，这是不时说明原来的不能自动调适增益呢？还有，我想知道，台达的伺服是在那生产地，在日本么？
3、呵呵，现在2kw以下富士的，2kw以上安川的价位的确有优势（相比较而言），现在，我们正在联系着呢。
4、我使用的400w伺服在塑料机械上，使用松下的时候，是增量式编码器17位，使用台达是2500P/R增量式编码器，17位。这个我到真没怎么注意，增量式和绝对式到底有什么区别，13位和17位有什么区别？ 是使用场合和精度不一样么？还请高手们指点一下？
最近出差了，回来后看到大家讨论的这么热呼，不胜感激！！
有几点补充一下：
1、当时使用松下的时候，位置增益，位置前馈增益、速度控制增益，速度积分补偿，共振低通滤波，和外部干扰抵抗增益，这些参数都没有修改修改。使用到两种负载上，没有出现震荡。
2、我最近看资料时，见到台达有一新品推出，上面标注着自动调适增益，这是不时说明原来的不能自动调适增益呢？还有，我想知道，台达的伺服是在那生产地，在日本么？
3、呵呵，现在2kw以下富士的，2kw以上安川的价位的确有优势（相比较而言），现在，我们正在联系着呢。
4、我使用的400w伺服在塑料机械上，使用松下的时候，是增量式编码器17位，使用台达是2500P/R增量式编码器，17位。这个我到真没怎么注意，增量式和绝对式到底有什么区别，13位和17位有什么区别？ 是使用场合和精度不一样么？还请高手们指点一下？
发表于：2006-05-14 22:35:00
32楼
TO:sunsanr：
帮主已经回复，而且很全面，我就不再重复。补充一下。
1。电机振荡问题，很好解决，富士的只要降低41号参数，就OK。其他伺服也可以做到，不过具体参数不一样，要看手册才会知道。至于伺服调整，具体是大约5个参数决定，互相牵连，自动增益调整可以帮你选择一个安全范围，注意是安全，不是最佳，这个安全到什么程度，机器不同，表现也不一样，如果想最佳，一定需要手动调节。只是伺服性能好，对调试人员依赖就小一点，手动调起来容易或者基本不需要手动。性能不好，依赖就大一点，需要高手来调试。我没少给客户调松下，安川，富士（包括三洋）。小惯量（3000转电机）我感觉富士做的最好。中惯量安川最好。（个人经验啊，不是有偏见的啊，松下等其他品牌的代理请不要骂我，没其他意思，实话实说啊）
2。台达绝对不在日本生产（台达办事处人员告诉我的），应该在台湾，也许在中国本土。不过这个不重要，安川，松下也不在日本生产。也在中国本土。
3。如果你选富士，我希望你与我联系，因在富士代理商中，我敢讲论现场经验，我对富士最有发言权。另外，我们公司基本覆盖全国，一般你都会得到离你最近的办事处或分公司的支持。肯定要比那些只能卖，不能服务的公司要好。我电话：024－23286338。邮箱：shenyang@bjservo.com
4。绝对码盘1。贵，2。如果第一次上电，需要马上知道电机位置，那必须绝对码盘，否则，不需要。基本讲使用上没有其他的区别拉。
5。17位与13位区别，帮主讲的简直是经典中的经典。
6。TO CQL： 到今天为止，富士W系列规格只有50W 100W 200W 400W 750W 1000W 1500W 2000W 几种，所以确实存在规格不全问题。要看客户具体需要。
帮主已经回复，而且很全面，我就不再重复。补充一下。
1。电机振荡问题，很好解决，富士的只要降低41号参数，就OK。其他伺服也可以做到，不过具体参数不一样，要看手册才会知道。至于伺服调整，具体是大约5个参数决定，互相牵连，自动增益调整可以帮你选择一个安全范围，注意是安全，不是最佳，这个安全到什么程度，机器不同，表现也不一样，如果想最佳，一定需要手动调节。只是伺服性能好，对调试人员依赖就小一点，手动调起来容易或者基本不需要手动。性能不好，依赖就大一点，需要高手来调试。我没少给客户调松下，安川，富士（包括三洋）。小惯量（3000转电机）我感觉富士做的最好。中惯量安川最好。（个人经验啊，不是有偏见的啊，松下等其他品牌的代理请不要骂我，没其他意思，实话实说啊）
2。台达绝对不在日本生产（台达办事处人员告诉我的），应该在台湾，也许在中国本土。不过这个不重要，安川，松下也不在日本生产。也在中国本土。
3。如果你选富士，我希望你与我联系，因在富士代理商中，我敢讲论现场经验，我对富士最有发言权。另外，我们公司基本覆盖全国，一般你都会得到离你最近的办事处或分公司的支持。肯定要比那些只能卖，不能服务的公司要好。我电话：024－23286338。邮箱：shenyang@bjservo.com
4。绝对码盘1。贵，2。如果第一次上电，需要马上知道电机位置，那必须绝对码盘，否则，不需要。基本讲使用上没有其他的区别拉。
5。17位与13位区别，帮主讲的简直是经典中的经典。
6。TO CQL： 到今天为止，富士W系列规格只有50W 100W 200W 400W 750W 1000W 1500W 2000W 几种，所以确实存在规格不全问题。要看客户具体需要。
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