伺服的三种控制方式-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2005-04-08 14:02:00

楼主

一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 . 我想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?我们做数控的一般都是采用的速度控制方式,这个好象是NC中的轴控制卡决定的. 还有我就是想知道这三种控制方式有没有性能上的差别?分别都使用在什么场合?

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发表于：2011-07-20 20:42:01

121楼

请问各位老师：松下伺服电机,力矩控制方式下,不动。可以确定接线,机械部分都正常,把参数设置成速度控制时,能正常转动,然后把参数改成力矩方式(只更改了参数P02),然后就不动作了,也没有报警.请问是不是还要设置什么,还是怎么回事.检查发现,并无力矩限幅方面的问题.

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发表于：2011-07-21 17:47:08

122楼

给的力矩信号小于摩擦力?

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发表于：2011-08-31 20:44:54

123楼

伺服电机在位置控制(外部发脉冲）模式下伺服电机启动（S0N）接通即是伺服准备好 PLC没有发脉冲伺服电机就自己转起来是杂回事？？？？？

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发表于：2011-09-01 17:00:20

124楼

不错，受益匪浅！！！！

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发表于：2011-09-01 18:43:53

125楼

学习了。。。。请继续讨论

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发表于：2011-10-02 17:34:06

126楼

使用绝对值编码器提供到位信号会好很多。

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