伺服的三种控制方式-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服的三种控制方式点击：23047 | 回复：126

精华：1帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 10回
年度积分：0
历史总积分：28
注册：2004年10月26日

发表于：2005-04-08 14:02:00

楼主

一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 . 我想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?我们做数控的一般都是采用的速度控制方式,这个好象是NC中的轴控制卡决定的. 还有我就是想知道这三种控制方式有没有性能上的差别?分别都使用在什么场合?

分享到：

邀请回答

回复楼主

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2006-01-26 20:55:00

61楼

宝宝：
读手册

原點：
在主轴上加编码器，在控制器上做位置闭唤控制

海花：
要一样
有影响

回复引用举报

学生000

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：2
注册：2006年2月01日

发表于：2006-02-01 16:46:00

62楼

请问各位老师：
使用PLC+交流伺服电机控制长度,现在我想使用MATLAB仿真分析，如何建立数学模型。

回复引用举报

学生000

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：2
注册：2006年2月01日

发表于：2006-02-01 16:47:00

63楼

请问各位老师：
使用PLC+交流伺服电机控制长度,现在我想使用MATLAB仿真分析，如何建立数学模型。

回复引用举报

jilianwww

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 14回
年度积分：0
历史总积分：31
注册：2006年2月01日

发表于：2006-02-02 15:07:00

64楼

请问:我用的是直流伺服电机,由一块驱动板同步切割控制,它的切割控制原理是什么???
大家帮我啊~~~~~~1!!!

回复引用举报

沈阳老宋

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 778回
年度积分：0
历史总积分：823
注册：2004年9月30日

发表于：2006-02-03 13:33:00

65楼

将机械开关反馈到PLC使伺服减速，将伺服z相脉冲反馈PLC做零位。顺便说一句，既然用PLC控制，何必使用西门子伺服，价格贵，又没有服务，为什么不用安川或其他品牌。

回复引用举报

thinelbow

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 3回
年度积分：0
历史总积分：3
注册：2006年2月03日

发表于：2006-02-03 15:09:00

66楼

伺服的原点--即Ref.,每次伺服系统的位移都是以Ref.点作为绝对0坐标，我个人认为：接近开关的重现性在伺服的位置控制中没有问题，原点是非常准确的，关键在于位移过程中是否超时。有时候位移时间太短，造成超时，原点会出现“漂移”，但其实是过程控制的问题，3种方案：
1。延长过程----放慢速度。
2。修改程序
3。更换反应速度更快的Servo system

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2006-02-03 21:20:00

67楼

"我个人认为：接近开关的重现性在伺服的位置控制中没有问题，原点是非常准确的"
什么精度要求？

回复引用举报

hyqhz

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 11回
年度积分：0
历史总积分：87
注册：2006年1月06日

发表于：2006-02-21 16:28:00

68楼

我想向各位大侠请教一个问题,能否用PLC与伺服控制器直接通讯并对伺服参数进行设置.

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2006-02-21 18:04:00

69楼

理论可行，但要看你用的是什么伺服，厂家是否开放了通讯协议。

回复引用举报

hyqhz

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 11回
年度积分：0
历史总积分：87
注册：2006年1月06日

发表于：2006-02-22 08:59:00

70楼

谢谢刘老师，我用的是松下Minas A4 系列伺服，通讯协议也是开放的，但不知道具体怎么做，请指导。
我的E—Mail HYQHZ2005@sina.com

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2006-02-22 18:58:00

71楼

"我用的是松下Minas A4 系列伺服，通讯协议也是开放的，但不知道具体怎么做，请指导。"
如果这样还不会做，我也就不知道从何指导了。

回复引用举报

hyqhz

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 11回
年度积分：0
历史总积分：87
注册：2006年1月06日

发表于：2006-02-24 09:24:00

72楼

刘老师,我是第一次这样组合系统,没经验,有什么资料可以参考吗?请指点.

回复引用举报

rainy5678

精华：0帖
求助：0帖
帖子：7帖 | 41回
年度积分：0
历史总积分：77
注册：2005年5月24日

发表于：2006-02-24 11:44:00

73楼

我现在就遇到这样的问题，接近开关用的是纯进口的，可是找原点还是不行，总是等主轴多转一圈才找到，但做出来的产品就不合格勒，请问我该怎么办

回复引用举报

rainy5678

精华：0帖
求助：0帖
帖子：7帖 | 41回
年度积分：0
历史总积分：77
注册：2005年5月24日

发表于：2006-02-24 11:48:00

74楼

什么叫重现性，谢谢

回复引用举报

天上火

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 111回
年度积分：0
历史总积分：191
注册：2004年2月02日

发表于：2006-02-24 12:23:00

75楼

不错

回复引用举报

大名。。

精华：0帖
求助：0帖
帖子：86帖 | 154回
年度积分：0
历史总积分：666
注册：2006年3月12日

发表于：2006-03-17 16:00:00

76楼

可以用一个光电感应器作为定位信号,感应器触发后,再通过plc控制电机运动一定的距离.这样原点位置就比较准了

回复引用举报

刘海荣

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 3回
年度积分：0
历史总积分：2
注册：2005年12月05日

发表于：2006-03-17 16:24:00

77楼

谢谢各位了，我还想问一下，伺服控制器中说的矢量控制和v/f控制指的是什么？

回复引用举报

汪辉

精华：1帖
求助：0帖
帖子：25帖 | 115回
年度积分：0
历史总积分：302
注册：2004年5月17日

发表于：2006-03-17 23:17:00

78楼

请问伺服回原点时不能准确定位到自己想要它停的位置是何缘故？更改原点减速脉冲的话要么超前目标原点、要么滞后目标原点，现场测量发现超前点与滞后点相差一个同步带齿距，后来直接卸下同步带将机械运动体推到目标位置再上同步带才达到理想目标。难道同步带的安装对伺服定位也有很大影响吗？问过做同一行的朋友，他说他也碰到过这种问题，零点定位不好调。

回复引用举报

大火

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 9回
年度积分：0
历史总积分：10
注册：2005年10月20日

发表于：2006-03-18 16:57:00

79楼

太精彩了

回复引用举报

大火

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 9回
年度积分：0
历史总积分：10
注册：2005年10月20日

发表于：2006-03-18 17:08:00

80楼

真是世外桃源，以后我要常来了，

回复引用举报

热门招聘

﻿伺服的三种控制方式 ﻿点击：23047 | 回复：126

伺服的三种控制方式点击：23047 | 回复：126