伺服的三种控制方式-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服的三种控制方式点击：23027 | 回复：126

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发表于：2005-04-08 14:02:00

楼主

一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 . 我想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?我们做数控的一般都是采用的速度控制方式,这个好象是NC中的轴控制卡决定的. 还有我就是想知道这三种控制方式有没有性能上的差别?分别都使用在什么场合?

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小米渣

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发表于：2005-09-07 08:24:00

41楼

受启发，比较实用的。

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刘蕾

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发表于：2005-10-09 15:55:00

42楼

说的好深奥啊。我刚涉足此领域，以后希望你们这些大侠多多指教

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海纳千川

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发表于：2005-10-10 15:26:00

43楼

凡夫俗子的解释让人一目了然,豁然开朗! 佩服,感谢!

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老菜鸟

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发表于：2005-10-17 12:32:00

44楼

很受启发

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wangshan

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发表于：2005-10-26 10:55:00

45楼

步进电机的控制方式有哪些？

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wangshan

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发表于：2005-10-26 11:13:00

46楼

请问各位老师：　　如何控制三个步进电机同时运动，需要选择什么型号的电机？

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林槐

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发表于：2005-10-26 14:16:00

47楼

请问刘老师: 我用的伺服电机是位置控制方式的,但在运行过程中有时会出现位置偏差的情况,导致定位不准,机械固定没问题.控制器为PLC,另外伺服电机寻原点PLC怎么编程?谢谢.

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懒汉鱼

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发表于：2005-10-27 10:35:00

48楼

伺服原点在采用位置模式来说不用在PLC里编程，只需要通过一个接近开关给伺服驱动器一个到位信号即可。（我采用西门子伺服系统时就是这么干的，呵呵）

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林槐

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发表于：2005-10-28 10:29:00

49楼

这样找到的原点有时不怎么准.

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刘岩利

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发表于：2005-10-28 22:37:00

50楼

接近开关本身的重现性就不是非常好。

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刘岩利

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发表于：2005-11-10 06:31:00

51楼

参考：
http://bbs.gongkong.com/detail_old.asp?id=232348

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cqzq

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发表于：2005-11-23 12:49:00

52楼

好贴,顶起来!!!!!!!!

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Jausor

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发表于：2005-12-01 21:01:00

53楼

各位,请问驱动器里的参数惯量比率怎么设置比较好?

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刘岩利

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发表于：2005-12-03 17:16:00

54楼

当然是根据电机的惯量（查手册）和负载的惯量（自己算）来设置。

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无知后生

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发表于：2005-12-23 21:31:00

55楼

接近开关???具体是什么名字??我平时用的也叫接近开关效果还不错呀!!

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lblcxl

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发表于：2006-01-05 16:17:00

56楼

请问伺服驱动器内需要哪些设置？

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57楼

请问伺服主轴既要速速度控制又要位置控制(就是分度功能)怎么实现,一般的系统只有主轴速度控制没有位置控制,请指点一下

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原點

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发表于：2006-01-12 14:29:00

58楼

不错,深受启发

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ＬＬＳＳＧＧ

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59楼

我想请问一下：一个伺服控制系统有四个动作过程，但有时只动作了三个，最后一个不动。排除了机械故障，是WHY？

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海花

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发表于：2006-01-25 22:01:00

60楼

请问刘老师：
伺服电机本身的编码器分辨率与驱动器设置的分辨率是否一定要一样？
驱动器内的电子齿轮比对脉冲当量的计算有影响吗？

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