伺服的三种控制方式-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服的三种控制方式点击：23027 | 回复：126

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发表于：2005-04-08 14:02:00

楼主

一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 . 我想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?我们做数控的一般都是采用的速度控制方式,这个好象是NC中的轴控制卡决定的. 还有我就是想知道这三种控制方式有没有性能上的差别?分别都使用在什么场合?

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学而习之

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发表于：2006-04-19 17:10:00

101楼

初次进这儿,觉得很受益,刘岩利老师的发言令人敬慕.我不小心发多了几次,对不起大家啊!

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数控w

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发表于：2006-04-20 10:31:00

102楼

真的是不错.版主和各位都很尽职.
讲得很是到位.

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LDZ

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103楼

感谢各位,受用不尽

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周加军

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104楼

控制不准，是不是扭距不够？？

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深圳湘聚欧阳

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发表于：2007-02-08 15:08:00

105楼

写的好啊

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海纳千川

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106楼

凡夫俗子给出的解答相当通俗易懂，谢谢！

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小牟

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107楼

太精彩了写的好啊写的好啊

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xiaoshaohua1204

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发表于：2010-01-14 09:09:06

108楼

参考，很多东西要自己动手去玩

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亦乐

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发表于：2010-01-30 23:44:46

109楼

学习了！！！！！！！！！！！！！！

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spcy123

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发表于：2010-04-09 20:33:51

110楼

刘老师，您好，我想问一下使用PMAC运动控制卡做运动控制，是不是就可以不用伺服了？

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LBJZ

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发表于：2010-04-10 17:10:23

111楼

需自己多看资料多动手多交流心得,很好.

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liuattitude

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发表于：2010-04-11 13:30:34

112楼

好帖，学习中！

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luoshunxing

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发表于：2010-04-12 05:43:52

113楼

多多学习呀。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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肖中秋

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发表于：2010-05-08 11:22:38

114楼

有谁能告诉我怎么用两个伺服电机配合完成攻牙，牙距怎么算，进给与转速怎么计算，才能保证不烂牙

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传说中的三哥

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发表于：2010-05-08 12:26:34

115楼

伺服里面那个响应频率到底是个什么意思啊？搞了这么久一直没理解

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波恩

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发表于：2010-05-08 20:03:22

116楼

所谓频响就是伺服工作于某个模式时，对小幅度正弦指令信号的跟踪能力，在GB的定义中是指首先出现幅度跟踪能力下降-3dB或者相位跟踪能力滞后90度的频率点。

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a475100193

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发表于：2010-06-14 20:45:46

117楼

请问一下，伺服控制器上面显示的数是什么。开的时候一直在变。0123.。。。

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hvirust

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118楼

学习了。。。。请继续讨论

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sunxp166

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发表于：2010-06-22 22:19:47

119楼

问个简单的问题，伺服故障信号CN1B-18脚正常运转时是有信号输出的吗？注释说此时ALM与SG导通，另外与线圈并联的二极管又是什么作用，只是为了吸收断开时的感应电压？

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刘岩利

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发表于：2010-07-03 08:23:12

120楼

"请问一下，伺服控制器上面显示的数是什么。开的时候一直在变。0123.。。。 "

看伺服手册吧

"另外与线圈并联的二极管又是什么作用，只是为了吸收断开时的感应电压？"

当然

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