科威经济型DS4系列单板伺服驱动器速度控制模式（快速调试）

DS4伺服驱动器，适配伺服电机（速度控制），

⑴ 通电后面板显示点亮，测量电源端子L1、L2之间单相220V电压，确保电源正常；

⑵ 确定速度模拟量输入接线正确，暂不接通伺服使能信号，查看有无报警，若无报警则工作正常，可进行下一步；

⑶ 开始适配电机控制参数：

a) 进入参数修改模式“ PA-”，修改电机类参数（PA81~PA83），其中PA81代表额定转速，PA82代表额定电流，PA83代表额定力矩，该参数可以查找7.2章节电机规格参数获取。

b) 进入参数管理模式“EE-”，执行参数保存操作如下图所示：

c) 断电重启后，再设置或检查位置控制的几个关键参数（如下表 8.2 所示），确定无误后，上位机可给出外部使能信号 SON（或内部使能：PA80设为2），给出模拟量观察电机运行效果，可适当修改增益调整运行特性。