① 线径:L1、L2、U、V、W、PE端子线径≥1.0mm2,线径尽量大些。
② 接地:接地线应尽可能粗,伺服驱动器与伺服电机在PE端子点接地,接地电阻<10Ω。
③ 电源线务必连接牢固。
④ 建议由三相隔离变压器供电,减少电击伤人可能性。
⑤ 建议电源经噪声滤波器后供电,提高抗干扰能力。
⑥ 请安装非熔断型(NFB)断路器,使驱动器故障时能及时切断外部电源。
① 线径:采用屏蔽电缆(最好选用绞合屏蔽电缆),线径≥0.14mm2,屏蔽层须接PE端子。
② 线长:电缆长度尽可能短,控制信号CN1电缆不超过10米,编码器信号CN2电缆长度不超过40米,布线:远离动力线路布线,防止干扰串入。
③ 请给相关线路中的感性元件(线圈)安装浪涌吸引元件:直流线圈反向并联续流二极管,交流线圈并联阻容吸收回路。
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