(1)针对伺服或步进电机驱动器，规划运动任务的高效工位型控制器。可进行多轴单动或联动，多用于定位和同步控制，同步控制包括电子齿轮同步和电子凸轮同步，及时处理高速事件（输入或输出），支持在线调节修正。具备PLC功能。用梯形图编程，可进行输入/输出模块扩展。自带运动记录的示波器功能，方便参数分析，优化运动过程；

(2)通讯口：标配1个RS485和1个RS232;

(3)高速计数：单相：300K/2路       AB相：200K/2路  ;

(4)高速脉冲输出：最多6路差分同时100K脉冲频率输出，差分输出增强抗干扰性;

(5)中断功能：4 个外部输入中断，3 个定时器中断，5 个系统软中断，8 个高级进程中断;

(6)运动功能：内置丰富的单轴和多轴运动指令，包含插补、定位、速度、跟随以及专用凸轮等五类指令，可实现单轴定位和速度、单轴运动叠加、以及多轴的联动控制;

(7).扩展功能：可扩展EX1系列所有模块（模块总数最多6个);

(8)高速处理：I/O刷新指令，输入中断及脉冲捕捉功能;

(9)数据寄存器：一般用8000点;

(10)浮点运算：自带浮点运算功能。