台达伺服时转时不转 点击:333 | 回复:1



意公子

    
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发表于:2021-12-02 15:01:36
楼主

手上有一套台达A2伺服,用的是Tz(零扭矩/内部扭矩暂存器命令)控制模式,现在的问题是无论电机正转还是反转,总会出现不转的情况,电机不转的时候,伺服显示器上显示内部扭矩指令1或者内部扭矩指令2里设置的值,没有报警信号。

比如我内部扭矩指令1设置100,内部扭矩指令2设置-100,那么当我需要电机正转的时候,电机不转的话伺服显示器就显示100。当我需要电机反转的时候,电机不转的话伺服显示器就显示-100.

请问为什么会出现这么情况?引起电机时转时不转的情况有哪些?



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发表于:2021-12-03 07:54:37
1楼

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