意公子
手上有一套台达A2伺服,用的是Tz(零扭矩/内部扭矩暂存器命令)控制模式,现在的问题是无论电机正转还是反转,总会出现不转的情况,电机不转的时候,伺服显示器上显示内部扭矩指令1或者内部扭矩指令2里设置的值,没有报警信号。
比如我内部扭矩指令1设置100,内部扭矩指令2设置-100,那么当我需要电机正转的时候,电机不转的话伺服显示器就显示100。当我需要电机反转的时候,电机不转的话伺服显示器就显示-100.
请问为什么会出现这么情况?引起电机时转时不转的情况有哪些?
楼主最近还看过
上签
多谢分享