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新手求助!!!ASDA-B3伺服接线问题 点击：3988 | 回复：3



DX③⑼○Ⅶ

    
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发表于：2021-08-17 21:27:48
楼主

接线问题：本人初学PLC，想用西门子PLC1200输出高速脉冲控制ASDA B3 L型伺服驱动ECM电机，翻阅官网资料时发现图一中PNP接线方式24V的负极接了SIGN-和PULSE-，可是这个不是图二中的位置指令符号输入和位置指令脉冲输入口么，不是应该是24V负极接PULL HI_S和PULL HI_P这两个脉冲电源输入口么？我看论坛上使用B2系列的伺服的例子里，PULL HI口接的也是24V电源啊。

除此之外，还需要接什么线么？

望大佬们指点指点！

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请叫我王老湿

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发表于：2021-08-18 11:00:10
1楼

可以的，我截个图你参考一下3333.png

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DX③⑼○Ⅶ

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发表于：2021-08-18 15:39:00
2楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【可以的，我截个图你参考一下】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

PLC型号:西门子1214C DC/DC/DC    台达伺服驱动器型号：ASD-B3-0721-L  

台达伺服电机型号：ECM-B3M-C20807RS1


按照文档接线后，并且设置了伺服器的参数P1000=0002；P1001=0000；电子齿轮分子P1044=16，分母P1045=10；并设置了P2030=1启动伺服后，

在博图那边使用工艺对象中PTO脉冲发生器输出Q0.0为脉冲，Q0.1为方向，设定电机一圈脉冲数为100000。

在使用工艺对象点动调试时，可以在台达伺服的数码管上监控到  电机回授脉冲数 和  脉冲命令输入脉冲数 都在秒增加，可是电机就是不转。但是使用伺服自己的 寸动JOG 可以转动。这是为什么呢？

弄了好久没解决，麻烦大佬再指点指点！


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这不是我

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发表于：2021-08-18 18:55:29
3楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【可以的，我截个图你参考一下】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


谢谢大佬，解决了，是电子齿轮比没设置好

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